[发明专利]一种上肢康复训练装置

说明书

本发明公开了一种上肢康复训练装置，包括支撑板，支撑板的顶面固定安装有第一电机，第一电机的驱动端固定连接有支撑横杆，支撑横杆的端部顶面焊接固定有支撑座，支撑座的顶面焊接固定有固定板，固定板的顶面中部粘贴固定有座垫。本发明设计通过控制第一电机的运动调整支撑板及其上的座垫等部件的运动，令使用者可自行坐上座垫，效率高的做好到康复锻炼区域的准备工作，设计有可调节角度的靠背垫，通过电动伸缩杆还可调节靠背垫与使用者背部的距离，适合不同体型的人，提高运动时的舒适度，设计有手臂辅助承托部件及椭圆形手柄，辅助手臂力量弱的人锻炼，通过在曳引钢丝绳上增减拉伸缓冲部件调整长度，还起到缓冲的作用，非常的实用、可靠。

技术领域

本发明涉及康复设备领域，具体涉及一种上肢康复训练装置。

背景技术

为了防止肌肉萎缩等症状，一些患有偏瘫、中风等疾病的患者需要做一些康复训练，现有的上肢康复锻炼设备座椅较高，且为了方便使用者锻炼，锻炼区域没有扶手支撑设施，对于一些还需要坐轮椅不便于行动的使用者来说，需要人搀扶才能做好在设备座椅上，费时费力，使用效率低，并且现有的上肢康复锻炼设备的靠背为固定式，不能根据患者的康复锻炼运动调节角度，对患者背部提供的支撑辅助有限，在运动中的舒适度大大降低。而且在复健过程中，对于手臂力量弱的患者来说，现有的上肢康复锻炼设备没有辅助患者锻炼的部件，非常的不实用、不可靠。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种上肢康复训练装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种上肢康复训练装置，包括支撑板，所述支撑板的顶面固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有支撑横杆，所述支撑横杆的端部顶面焊接固定有支撑座，所述支撑座的顶面焊接固定有固定板，所述固定板的顶面中部粘贴固定有座垫，所述固定板的顶面对称焊接固定有U型扶手，所述U型扶手上均套有与其相匹配的海绵扶手套，所述固定板的底面对称固定有腿部绑带，所述腿部绑带上分别固定有第一魔术贴组的子贴和母贴，母贴与子贴之间相互粘贴，所述支撑横杆的端部底面固定有支撑块，所述支撑块的底面固定安装有万向轮，所述支撑横杆的顶面设有滑槽，滑槽的截面为T形，所述滑槽内滑动设有与其相匹配的T型滑块，所述T型滑块的顶面固定有套筒，所述套筒内滑动连接有与其相匹配的第一滑杆，所述套筒的侧面上部螺纹连接有螺栓，所述支撑横杆的顶面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与套筒的侧面相固定，所述第一滑杆的顶面设有T形盲孔，所述T形盲孔内旋转连接有与其相匹配的圆形滑块，圆形滑块的截面为T形，所述圆形滑块的顶面固定有第一连杆，所述第一连杆的端部铰接有靠背垫，所述靠背垫包括L形靠背板、海绵块、第一弹簧、球体、梯形橡胶环、靠背布套和第二魔术贴组，所述L形靠背板的内侧面粘贴固定有海绵块，所述海绵块的表面均匀设有若干圆形通孔，所述圆形通孔内设有与其相匹配的第一弹簧，第一弹簧的底端与L形靠背板的表面相固定，所述第一弹簧的顶端固定有球体，所述圆形通孔的上方均固定有梯形橡胶环，所述靠背垫的外部套有靠背布套，所述靠背布套的边缘与L形靠背板的外侧面之间通过第二魔术贴组相固定，靠背布套的边缘与L形靠背板的外侧面分别固定有第二魔术贴组的子贴和母贴，母贴与子贴之间相互粘贴，所述第一滑杆与L形靠背板之间固定有第二弹簧，所述支撑板的顶面对称固定有L型扶手，所述L型扶手的中部均设有方形通孔，所述方形通孔中部固定有方形导向条，所述方形导向条底面与方形通孔之间滑动设有与其相匹配的第二滑杆，所述第二滑杆的一端固定有把手，所述第二滑杆的另一端与把手之间固定有钢丝绳，钢丝绳从方形导向条顶面与方形通孔之间的缝隙穿过，所述支撑板的顶面固定有竖板，所述竖板的顶面固定有横板，所述横板的底面中部对称固定有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的侧面固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有第二连杆，所述第二固定块的侧面固定安装有法兰轴承，法兰轴承与第二连杆之间过盈配合连接，所述第二连杆上均匀固定有个定位环，所述定位环之间分别设有一组曳引钢丝绳，曳引钢丝绳的一端部与第二连杆相固定，曳引钢丝绳其余部分缠绕在第二连杆上，所述竖板的侧面下部固定有置物箱，所述置物箱内存储有多个拉伸缓冲部件，所述拉伸缓冲部件包括第三弹簧、连接座和螺纹杆，所述第三弹簧的两端分别固定有连接座和螺纹杆，所述连接座内设有与螺纹杆外螺纹相匹配的内螺纹，所述曳引钢丝绳另一端部固定有连接座，所述曳引钢丝绳下方的连接座螺纹连接有拉伸缓冲部件，所述拉伸缓冲部件的下方设有手环，所述手环的顶面固定有螺纹杆，螺纹杆与拉伸缓冲部件的连接座螺纹连接，所述手环的下端侧面倾斜固定有Y型支撑架，所述Y型支撑架的两端顶面分别固定有竖杆，所述竖杆之间安装有椭圆形手柄，椭圆形手柄与竖杆之间通过销钉旋转连接，所述手环的底面铰接固定有手臂辅助承托部件，所述手臂辅助承托部件包括L型支撑杆、球铰接头、条形支撑杆、弧形橡胶托、第一磁铁、手臂绑带和第二磁铁，所述L型支撑杆的一端与手环的底面铰接固定，所述L型支撑杆的另一端固定有球铰接头，所述球铰接头的球头上均匀固定有多个条形支撑杆，所述条形支撑杆的上方承托固定有弧形橡胶托，所述弧形橡胶托内嵌入固定有多个第一磁铁，所述弧形橡胶托上方设有两个手臂绑带，所述手臂绑带内均嵌入固定有第二磁铁，第二磁铁与第一磁铁之间相互吸附，所述L型支撑杆与手环之间固定有第四弹簧，所述竖板的侧面中部固定安装有控制器和时间继电器，控制器和时间继电器分别与第二电机之间通过导线电性连接，所述控制器上设有控制键，控制键与控制器和时间继电器之间通过导线电性连接，所述竖板的侧面下部固定有电池，所述支撑板的顶面固定有防滑板，防滑板位于座垫的斜下方，所述防滑板的顶面均匀固定有若干防滑块，所述防滑板的侧面设有三角形限位条，三角形限位条的底面与支撑板的顶面相固定。