[发明专利]一种基于UWB的生产控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于UWB的生产控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、生产系统接到生产任务时生成订单，该订单与载具动态绑定，并将订单对应的物料放置到该载具上，将载具运输至第一个加工工序区域，其中加工工序区域通过电子围栏进行划分；

S200、载具运输到位后，载具向后台服务器反馈自身所处的加工工序区域，确认载具是否进入到正确的加工工序区域；

S300、进行确定物料进入到正确的生产工序，则将载具上放置的物料卸下，并将载具移出该加工工序区域，移出加工工序区域后，将载具与订单进行解绑，载具等待指令参与下一加工工序。

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB的生产控制方法，其特征在于：所述步骤S100至所述步骤S300中，实时将生产任务的状态推送至现场生产看板显示。

3.根据权利要求1所述的一种基于UWB的生产控制方法，其特征在于：在步骤S100中，订单与载具之间通过定位标签进行动态绑定，所述定位标签用于实时获取所述载具的位置以及向后台服务器反馈载具自身所处的加工工序区域。

4.根据权利要求3所述的一种基于UWB的生产控制方法，其特征在于：在步骤S200中，所述载具通过手动设置或电子围栏的方式向后台服务器反馈自身所处的加工工序区域。

5.根据权利要求4所述的一种基于UWB的生产控制方法，其特征在于：所述手动设置方式为通过按下装设在载具的按钮来向后台服务器反馈载具位于的加工工序区域；所述电子围栏的方式为通过定位标签触发预先设置的电子围栏规则，后台服务器根据所述规则确定定位标签所处的位置并向定位标签下发消息，根据下发消息确认载具是否进入正确区域。

6.根据权利要求1所述的一种基于UWB的生产控制方法，其特征在于：在步骤S100以及步骤S300中，载具与订单之间通过人工方式或自动方式进行绑定和解绑，人工方式为手动按下按钮进行订单与载具之间的绑定和解绑，自动方式为载具进入区域并为空载时自动进行绑定，离开区域自动进行解绑。

7.根据权利要求6所述的一种基于UWB的生产控制方法，其特征在于：所述载具的空载状态通过人工方式确认或者摄像头进行确认。

8.一种基于UWB的生产控制系统，其特征在于：包括后台服务器、ERP生产管理模块以及与所述ERP生产管理模块连接的定位系统、现场显示模块，所述ERP生产管理模块对生产任务进行监控，与定位系统进行对接，实现订单与装有定位标签的载具动态绑定，并派发生产任务，实现内部业务流程与生产运作的自动化控制；所述定位系统用于实时对载具的位置以及状态信息进行采集，并反馈到ERP生产管理模块，所述现场显示模块用于动态显示载具位置以及物料加工状态信息。

9.根据权利要求8所述的一种基于UWB的生产控制系统，其特征在于：所述定位系统包括实时显示、报警管理、视频联动、电子围栏、行为监测以及系统管理功能模块。

10.根据权利要求9所述的一种基于UWB的生产控制系统，其特征在于：所述电子围栏用于对生产车间各个工序进行区域划分，所述行为监测用于设置电子围栏规则，所述系统管理用于对生产车间的地图进行上传配置。