[发明专利]一种基于UWB的生产控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于UWB生产控制方法及系统，生产系统接到生产任务时生成订单，该订单与载具动态绑定，并将订单对应的物料放置到该载具上，将载具运输至第一个加工工序区域；载具运输到位后，载具向后台服务器反馈自身所处的加工工序区域，根据后台服务器下发信息确认载具是否进入到正确的加工工序区域；进行确定物料进入到正确的生产工序，则将载具上放置的物料卸下，并将载具移出该加工工序区域，移出加工工序区域后，将载具与订单进行解绑，载具进入加工工序；在上述过程中，实时将生产任务的状态推送至现场生产看板显示。本发明结构设计合理，对每个生产环境进行实时追踪定位，对整个生产过程实现全程监控以及管理。

技术领域

本发明涉及智能生产技术领域，尤其涉及一种基于UWB的生产控制方法及系统。

背景技术

智能生产是智能制造的主线，而目前在工业场景下对于产品生产中生产流程长，品种多变，而且批量小、交期紧、工艺处理复杂多变的生产过程(例如纺织厂的布料印染)并没有科学有效的管理方案，生产实际场景中，生产信息需要管理人员现场收集后再做出安排(通过人工的方式进行排产的生产过程的跟踪)，信息不能及时汇总更新，计划排产难免出现滞后、拥堵、遗漏；同时现有的生产过程中所使用的工具车只是作为一种运输载具，不具备工具管理的能力，在生产时，用于运输的小车数量成百上千，生产区域的布车停放拥堵，在需要小车的时候，通过人工的方式进行小车的寻找，该方式费时、费力，采用人工方式效率低、标准化差，不易于现场的有效管理，经常导致生产工序的混乱，存在一定的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种基于UWB的生产控制方法及系统，目的在于对每个生产环节进行实时追踪定位，对整个生产过程实现全程监控以及管理，提高生产效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种基于UWB的生产控制方法，包括如下步骤：

S100、生产系统接到生产任务时生成订单，该订单与载具动态绑定，并将订单对应的物料放置到该载具上，将载具运输至第一个加工工序区域，其中加工工序区域通过电子围栏进行划分；

S200、载具运输到位后，载具向后台服务器反馈自身所处的加工工序区域，确认载具是否进入到正确的加工工序区域；

S300、进行确定物料进入到正确的生产工序，则将载具上放置的物料卸下，并将载具移出该加工工序区域，移出加工工序区域后，将载具与订单进行解绑，载具等待指令参与下一加工工序。

优选地，上述一种基于UWB的生产控制方法中，所述步骤1至所述步骤3中，实时将生产任务的状态推送至现场生产看板显示。

优选地，上述一种基于UWB的生产控制方法中，在步骤S100中，订单与载具之间通过定位标签进行动态绑定，所述定位标签用于实时获取装载有后台服务器定位功能的载具的位置以及向后台服务器反馈载具自身所处的加工工序区域。

优选地，上述一种基于UWB的生产控制方法中，在步骤S200中，载具通过手动设置或电子围栏的方式向后台服务器反馈自身所处的加工工序区域。

优选地，上述一种基于UWB生产控制方法中，所述手动设置方式为通过按下装设在载具的按钮来向后台服务器反馈载具位于的加工工序区域；所述电子围栏的方式为通过定位标签触发预先设置的电子围栏规则，后台服务器根据所述规则确定定位标签所处的位置并向定位标签下发消息，根据下发消息确认载具是否进入正确区域。

优选地，上述一种基于UWB的生产控制方法中，在步骤S100以及步骤S300中，载具与订单之间通过人工方式或自动方式进行绑定和解绑，人工方式为手动按下按钮进行订单与载具之间的绑定和解绑，自动方式为载具进入区域并为空载时自动进行绑定，离开区域自动进行解绑。

优选地，上述一种基于UWB的生产控制方法中，所述载具的空载状态通过人工方式确认或者摄像头进行确认。