[发明专利]玻璃表面喷粉装置

权利要求书

1.玻璃表面喷粉装置，其特征在于，具有：

机架，所述机架上设有升降机构、定位机构、吸臂搬运机构和喷粉机构；

所述升降机构具有：

升降轴座，安装在所述机架上；

升降轴，滑动安装在所述升降轴座上；

升降机架，所述升降轴的上端与所述升降机架连接；

驱动轴，转动安装在所述机架上，所述升降轴的下端与所述升降轴铰接；

驱动机构，安装在所述机架上，所述驱动机构能够驱动所述驱动轴转动；

所述定位机构具有：

横杆，设置在所述机架上部；

纵杆，设置在所述机架上部；

丝杆，所述横杆和纵杆的两端均设有丝杆，所述丝杆转动安装在所述横杆和纵杆上；

伺服电机，安装在所述横杆和纵杆上，所述伺服电机与丝杆连接并能驱动丝杆转动；

滑动座，滑动安装在所述横杆和纵杆上，所述横杆和纵杆的两端均设有滑动座，所述滑动座与所述丝杆螺纹配合；

定位吸盘，安装在所述滑动座上，所述定位吸盘能够与玻璃配合；

所述吸臂搬运机构具有：

轨道，安装在所述机架上，所述轨道连接所述机架的不同工位；

滑车，滑动安装在所述轨道上；所述滑车能够在所述机架的不同工位之间输送；

升降气缸，安装在所述滑车上；

支架，与所述升降气缸的活塞杆连接；

吸盘，所述支架的端部设有能够吸附玻璃的吸盘；

滑动驱动机构，能够驱动所述滑车滑动；

所述喷粉机构具有：

横梁，安装在所述机架上；

移动架，滑动安装在所述横梁上；

横向齿条，安装在所述横梁上；所述移动架上设有横向电机，所述横向电机的转轴与横向齿轮连接，所述横向齿轮与所述横向齿条适配；

纵梁，安装在所述移动架上；

喷嘴支架，滑动安装在所述纵梁上；所述喷嘴支架上设有纵向电机，所述纵向电机的转轴与纵向齿轮连接，所述纵向齿轮与所述纵向齿条适配；

喷嘴，安装在所述喷嘴支架上。

2.如权利要求1所述的玻璃表面喷粉装置，其特征在于，所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的底座转动安装在所述机架上，驱动气缸的活塞杆与所述驱动轴铰接。

3.如权利要求2所述的玻璃表面喷粉装置，其特征在于，所述驱动轴共有两根，每根升降轴的两端各设有一个升降轴；两根驱动轴通过拉杆连接，所述拉杆的两端分别与两根驱动轴铰接；所述升降机架的上表面上设有滚珠，玻璃能够在所述滚珠上滑动。

4.如权利要求3所述的玻璃表面喷粉装置，其特征在于，所述纵杆上的伺服电机安装在所述纵杆的中部；所述横杆上的伺服电机安装在所述横杆的中部附近；所述横杆和纵杆上均设有移动导轨，所述滑动座滑动安装在所述移动导轨上；所述机架的上部设有两根纵杆。

5.如权利要求4所述的玻璃表面喷粉装置，其特征在于，所述滑动驱动机构为皮带机构，所述皮带机构包括皮带和电机，所述皮带转动缠绕在所述轨道上，所述电机能够驱动所述皮带转动。

6.如权利要求5所述的玻璃表面喷粉装置，其特征在于，所述轨道上设有导轨，所述滑车滑动安装在所述导轨上；所述滑车上还设有封闭所述升降气缸的盖板；所述吸盘通过调节螺栓安装在所述支架上。

7.如权利要求6所述的玻璃表面喷粉装置，其特征在于，所述横梁上设有横向导轨，所述移动架滑动安装在所述横向导轨上；所述纵梁上设有纵向导轨，所述喷嘴支架滑动安装在所述纵向导轨上。

8.如权利要求7所述的玻璃表面喷粉装置，其特征在于，所述机架的两侧各设有一组横梁，所述纵梁的两个各设有一组移动架；所述纵梁垂直所述横梁。