[发明专利]移动体及二轮的电动车辆

说明书

本发明提供与车身协作来构成电动车辆的移动体及具备该移动体的二轮的电动车辆。移动体(10)具备驱动轮(5)、马达(12)、蓄电池(15)、控制装置(70)、操作部(75)、以及能够与车身(9)连接的连接部，移动体(10)通过经由所述连接部能够装拆地与车身(9)连接，从而与车身(9)一起构成电动车辆。移动体(10)及电动车辆的控制装置(70)在移动体(10)与车身(9)处于连接状态时，基于来自车身(9)侧的控制信号来驱动马达(12)，在移动体(10)与车身(9)处于非连接状态时，基于来自操作部(75)的操作信号来驱动马达(12)。

技术领域

本发明涉及移动体及二轮的电动车辆。

背景技术

例如在日本国专利第5460545号公报中公开了马达、蓄电池及控制装置与摆臂成为一体的电动车辆的动力单元。

发明内容

在上述以往的结构中，由于在动力单元中一体化有马达、蓄电池及控制装置，因此希望能够按照动力单元进行更换，或使动力单元的装拆容易来提高维护性。此外，也希望将卸下的动力单元作为独立的移动体来利用。

本发明的方案的目的在于，在与车身协作来构成电动车辆的移动体及具备该移动体的电动车辆中，构成从车身独立而能够自行移动的移动体，提高移动体及电动车辆的便利性及商品性。

本发明的第一方案为移动体，其具备驱动轮、对所述驱动轮进行驱动的马达、作为所述马达的驱动电源的蓄电池、对所述马达进行控制的控制装置、向所述控制装置输入操作信号的操作部、对所述驱动轮进行支承的支承构件、以及能够连接于与所述支承构件分体的车身的连接部，所述移动体通过经由所述连接部能够装拆地与所述车身连接，从而与所述车身一起构成电动车辆，其中，在所述移动体与所述车身处于连接状态时，所述控制装置基于来自所述车身侧的控制信号来驱动所述马达，在所述移动体与所述车身处于非连接状态时，所述控制装置基于来自所述操作部的操作信号来驱动所述马达。

根据该结构，在将移动体与车身连接的状态下，能够将移动体作为电动车辆的驱动源来利用，在将移动体从车身卸下的状态下，能够将移动体作为从车身独立的移动体来利用。即，在将移动体从车身卸下的状态下，能够通过操作部的操作使马达驱动，且通过马达的驱动力使移动体移动。由此，能够将移动体作为从车身独立的辅助货架等来使用，能够提高移动体的便利性。

本发明的第二方案以上述第一方案的移动体为基础，其中，也可以是，在所述移动体与所述车身处于连接状态时，所述控制装置使由所述操作部对所述马达的操作成为不能或无效。

根据该结构，在将移动体与车身连接的状态下，以由在车身侧具有的操作部进行的马达控制为优先，能够作为电动车辆的驱动源来使用。

本发明的第三方案以上述第一或第二方案的移动体为基础，其中，也可以是，所述移动体具备在所述移动体与所述车身处于非连接状态时使所述移动体能够自行站立的辅助轮。

根据该结构，即使驱动轮为一轮，通过辅助轮也能够自行站立，从而能够提高移动体的便利性。

本发明的第四方案以上述第三方案的移动体为基础，其中，也可以是，在所述移动体与所述车身处于连接状态时，所述辅助轮成为从地面离开的非接地状态，在所述移动体与所述车身处于非连接状态时，所述辅助轮成为与地面相接的接地状态。

根据该结构，在移动体与车身处于连接状态时，辅助轮从地面离开而能够使电动车辆倾斜，在移动体与车身处于非连接状态时，辅助轮接地而能够使移动体自行站立。

本发明的第五方案以上述第四方案的移动体为基础，其中，也可以是，所述辅助轮具备对辅助轮主体进行支承并能够转动地连结于所述支承构件的支承腿，通过所述支承腿相对于所述支承构件转动，从而所述辅助轮切换所述非接地状态与所述接地状态。