[发明专利]一种坩埚衬料自动填充及夯实装置

权利要求书

1.一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，其特征在于：包括

料仓(1)，用于容纳炉衬材料；所述料仓(1)的底部设置有用于将炉衬材料送出的出料管(11)；所述出料管(11)为波纹软管；所述出料管(11)上设置有用于控制出料管(11)开闭的挡板结构(12)；

捣棒(2)，竖直设置于料仓(1)下部；所述出料管(11)的出料端固定在捣棒(2)的底端；

驱动机构，和捣棒(2)连接，用于带动捣棒(2)在X、Y、Z轴三个方向上运动；

设置于捣棒(2)下部的升降机构(4)；

工业相机(5)，设置于升降机构(4)上部。

2.根据权利要求1所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，其特征在于：所述驱动机构包括横梁(31)、滑动架(32)、第一气缸(33)、第二气缸(34)以及第三气缸(35)；所述横梁(31)沿X轴方向滑动安装在滑动架(32)上；所述第一气缸(33)和横梁(31)连接，用于带动横梁(31)在滑动架(32)上滑动；所述第三气缸(35)沿Y轴方向滑动安装在横梁(31)上；所述第二气缸(34)和第三气缸(35)连接，用于带动第三气缸(35)在横梁(31)上滑动；所述第三气缸(35)沿Z轴方向伸缩，用于带动捣棒(2)在Z轴方向上运动；所述捣棒(2)的顶端固定在第三气缸(35)上。

3.根据权利要求1所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，其特征在于：坩埚衬料自动填充及夯实装置还包括机架(6)；所述料仓(1)为两端开口的漏斗状，且固定在机架(6)的顶端；所述料仓(1)的底端开口处安装有料嘴(13)；所述挡板结构(12)包括堵料板(121)和第四气缸(122)；所述料嘴(13)上设置有用于供堵料板(121)穿过的开口槽(131)；所述第四气缸(122)和堵料板(121)连接用于带动堵料板(121)在开口槽(131)处伸缩；所述出料管(11)的一端固定在料仓(1)底端的料嘴(13)上，另一端固定在捣棒(2)的底端。

4.根据权利要求3所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，其特征在于：所述滑动架(32)为两个且分别设置于机架(6)的两侧；所述横梁(31)的两端分别滑动设置于两个滑动架(32)上；所述第一气缸(33)固定设置在机架(1)上，且所述第一气缸(33)的活动端固定在滑动架(32)上。

5.根据权利要求4所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，其特征在于：所述第三气缸(35)上安装有滑动座(351)；所述滑动座(351)滑动设置于横梁(31)上；所述出料管(11)下端穿过滑动座(351)并固定在捣棒(2)的底端。

6.根据权利要求3所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，其特征在于：所述机架(6)上安装有支撑架(123)；所述第四气缸(122)固定安装在支撑架(123)上；所述工业相机(5)竖直固定于支撑架(123)上。

7.根据权利要求1所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，其特征在于：所述升降机构(4)为剪式升降机构。

8.根据权利要求5所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，其特征在于：坩埚衬料自动填充及夯实装置还包括控制器(7)，所述第一气缸(33)、第二气缸(34)、第三气缸(35)、第四气缸(122)以及升降机构(4)都和控制器(7)电连接。

9.一种如权利要求1-7任一项所述的坩埚衬料自动填充及夯实装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

a挡板结构闭合出料管，将炉衬材料预先放到料仓内；

b将炉体放置到升降机构上；

c工业相机拍照，判断炉体的位置，驱动机构将捣棒连同出料管移动到炉体中间位置，然后升降机构将炉体提升至合适高度；

d挡板结构打开出料管，在驱动机构的带动下，在炉体里面铺上一层均匀的炉衬材料，挡板结构关闭出料管，在驱动机构的带动下，捣棒将底层炉衬材料夯实；

e升降机构下降，将坩埚放置在炉体内部中间位置，然后升降机构上升至合适高度；

f工业相机重新拍照，判断炉体和坩埚位置，驱动机构将捣棒连同出料管移动到炉体内壁与坩埚之间，挡板结构打开出料管，在炉体内壁与坩埚之间铺上一层均匀的炉衬材料，挡板结构关闭出料管，在驱动机构的带动下，捣棒将炉衬材料夯实；

G重复步骤f，直至炉衬材料填充并夯实至所需高度，升降机构下降，取下感应熔炼炉，完成炉衬材料的填充及夯实工作。