[发明专利]一种坩埚衬料自动填充及夯实装置

说明书

本发明公开了一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，包括料仓，用于容纳炉衬材料；所述料仓的底部设置有用于将炉衬材料送出的出料管；所述出料管为波纹软管；所述出料管上设置有用于控制出料管开闭的挡板结构；捣棒，竖直设置于料仓下部；所述出料管的出料端固定在捣棒的底端；驱动机构，和捣棒连接，用于带动捣棒在X、Y、Z轴三个方向上运动；设置于捣棒下部的升降机构；工业相机，设置于升降机构上部。本发明的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，自动填料和夯实，代替人工作业，降低工人的劳动强度；衬料在填充与夯实过程中，用工业相机辅助断判断坩埚位置，及时调整，防止坩埚偏离中心。

技术领域

本发明涉及感应熔炼炉的坩埚筑炉技术领域，尤其涉及一种坩埚衬料自动填充及夯实装置。

背景技术

现代冶金技术离不开感应熔炼炉，一般感应熔炼炉都是由炉体、炉衬材和坩埚组成。坩埚筑炉先将坩埚炉体里面底层铺上一层衬料并人工夯实，再将坩埚放置到中间位置，在坩埚外侧与坩埚炉壁之间的间隙填充一定高度的衬料，用捣棒不断锤击夯实所填衬料，夯实后再填充相同高度的衬料，继续夯实，不断重复以上两个动作，直到衬料填到所需高度为止。

现有的筑炉方法都是通过人力完成的，炉衬材料倾倒在坩埚外壁与炉体内壁的间隙里，用捣棒锤击夯实的动作也是由人力完成，所需时间较长，劳动强度大，而且衬料填充与夯实过程中人为因素较多，会造成衬料不实、坩埚偏离中心等不良。基于此，如何设计一种坩埚衬料自动填充及夯实装置是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种坩埚衬料自动填充及夯实装置。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，包括

料仓，用于容纳炉衬材料；所述料仓的底部设置有用于将炉衬材料送出的出料管；所述出料管为波纹软管；所述出料管上设置有用于控制出料管开闭的挡板结构；

捣棒，竖直设置于料仓下部；所述出料管的出料端固定在捣棒的底端；

驱动机构，和捣棒连接，用于带动捣棒在X、Y、Z轴三个方向上运动；

设置于捣棒下部的升降机构；

工业相机，设置于升降机构上部。

作为上述技术方案的改进，所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，所述驱动机构包括横梁、滑动架、第一气缸、第二气缸以及第三气缸；所述横梁沿X轴方向滑动安装在滑动架上；所述第一气缸和横梁连接，用于带动横梁在滑动架上滑动；所述第三气缸沿Y轴方向滑动安装在横梁上；所述第二气缸和第三气缸连接，用于带动第三气缸在横梁上滑动；所述第三气缸沿Z轴方向伸缩，用于带动捣棒在Z轴方向上运动；所述捣棒的顶端固定在第三气缸上。

作为上述技术方案的改进，所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，坩埚衬料自动填充及夯实装置还包括机架；所述料仓为两端开口的漏斗状，且固定在机架的顶端；所述料仓的底端开口处安装有料嘴；所述挡板结构包括堵料板和第四气缸；所述料嘴上设置有用于供堵料板穿过的开口槽；所述第四气缸和堵料板连接用于带动堵料板在开口槽处伸缩；所述出料管的一端固定在料仓底端的料嘴上，另一端固定在捣棒的底端。

作为上述技术方案的改进，所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，其特征在于：所述滑动架为两个且分别设置于机架的两侧；所述横梁的两端分别滑动设置于两个滑动架上；所述第一气缸固定设置在机架上，且所述第一气缸的活动端固定在滑动架上。

作为上述技术方案的改进，所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，所述第三气缸上安装有滑动座；所述滑动座滑动设置于横梁上；所述出料管下端穿过滑动座并固定在捣棒的底端。

作为上述技术方案的改进，所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，所述机架上安装有支撑架；所述第四气缸固定安装在支撑架上；所述工业相机竖直固定于支撑架上。