[发明专利]一种铁艺装饰件制作过程调配系统

权利要求书

1.一种铁艺装饰件制作过程调配系统，其特征在于，包括：铁艺加工终端(1)、制作平台(5)、第一焊接机械手(2)和第二焊接机械手(3)；

制作平台(5)的四周设有至少两个制作固定位(4)，第一焊接机械手(2)和第二焊接机械手(3)分别设置在制作平台(5)的侧部，对每个制作固定位(4)上固定的待加工铁艺装饰件进行焊接作业；

铁艺加工终端(1)获取用户输入的铁艺加工任务，基于铁艺加工任务生成铁艺焊接参数，通过第一焊接机械手(2)根据铁艺焊接参数进行焊接作业；

第一焊接机械手(2)将焊接作业过程信息实时发送至铁艺加工终端(1)；

铁艺加工终端(1)判断是否接收到用户发出的焊接作业调整指令，若接收到焊接作业调整指令，则根据焊接作业调整指令生成铁艺加工调配参数并输出至第一焊接机械手(2)；

第一焊接机械手(2)响应铁艺加工调配参数执行焊接作业；

铁艺加工终端(1)向第二焊接机械手(3)发送控制指令，第二焊接机械手(3)继续执行第一焊接机械手(2)进行的铁艺焊接参数进行焊接作业。

2.根据权利要求1所述的铁艺装饰件制作过程调配系统，其特征在于，

第一焊接机械手(2)和第二焊接机械手(3)分别设有作业过程视频采集模块；

铁艺加工终端(1)通过作业过程视频采集模块获取焊接作业过程的焊接作业图像信息。

3.根据权利要求1所述的铁艺装饰件制作过程调配系统，其特征在于，

铁艺加工终端(1)判断是否接收到用户发出的新增焊接作业指令，若接收到新增焊接作业指令，则根据新增焊接作业指令生成新增铁艺加工参数并输出至第二焊接机械手(3)；

第二焊接机械手(3)响应新增铁艺加工参数执行焊接作业。

4.根据权利要求1所述的铁艺装饰件制作过程调配系统，其特征在于，

铁艺加工终端(1)获取第一焊接机械手(2)实时发送的焊接作业过程信息；

铁艺加工终端(1)若接收到焊接作业调整指令，则根据焊接作业调整指令生成铁艺加工调配参数并输出至第二焊接机械手(3)；

第二焊接机械手(3)响应铁艺加工调配参数执行焊接作业；

第一焊接机械手(2)继续执行铁艺焊接参数进行焊接作业。

5.根据权利要求1所述的铁艺装饰件制作过程调配系统，其特征在于，

焊接作业调整指令包括焊接作业增加工序，或焊接作业减少工序，焊接作业参数调整。

6.根据权利要求1所述的铁艺装饰件制作过程调配系统，其特征在于，

铁艺加工终端(1)通过在位感应模块感应制作平台(5)上放置的铁艺装饰件；

铁艺加工终端(1)通过第一焊接机械手(2)获取铁艺装饰件图像信息，将获取的铁艺装饰件图像信息与预设的焊接图像进行比对；辨识出铁艺装饰件上焊接位；

基于铁艺装饰件上焊接位通过第一焊接机械手(2)进行焊接作业，执行完成焊接作业后，发出提示。

7.根据权利要求6所述的铁艺装饰件制作过程调配系统，其特征在于，

制作平台(5)上设有图像边界感应点；

焊接机械手拍摄铁艺装饰件图像信息，将铁艺装饰件图像信息传输给铁艺加工终端(1)；

铁艺加工终端(1)辨识铁艺装饰件图像信息的图像边界感应点以及图像中图像特征信息；将图像边界感应点和图像中图像特征信息与预设的焊接图像进行比对；辨识出铁艺装饰件上焊接位。

8.根据权利要求6所述的铁艺装饰件制作过程调配系统，其特征在于，

铁艺加工终端(1)还用于获取用户输入的预设焊接顺序，并基于预设焊接顺序控制第一焊接机械手(2)进行焊接作业；

当完成第一焊接位之后，移动焊接机械手，同时调取第一焊接位在后的第二焊接位的焊接角度，并配置到焊接机械手，以对第二焊接位执行焊接作业。