[发明专利]一种铁艺装饰件制作过程调配系统

说明书

本发明提供一种铁艺装饰件制作过程调配系统，包括：铁艺加工终端、制作平台、第一焊接机械手和第二焊接机械手；铁艺加工终端获取用户输入的铁艺加工任务，基于铁艺加工任务生成铁艺焊接参数，通过第一焊接机械手根据铁艺焊接参数进行焊接作业；本发明通过第一焊接机械手和第二焊接机械手同时进行焊接作业提高了焊接作业的效率。而且第一焊接机械手和第二焊接机械手根据制作需要交替工作，如遇到参数调整，或者加工数量变动，可以灵活调整，满足不同条件下的制作要求。在进行制作过程，可以不需要人员到铁艺装饰件上作业，避免因面积大而踩踏到铁艺装饰件上作业，而影响铁艺装饰件的质量，而且可以基于自动化完成加工制作，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及铁艺装饰件制作技术领域，尤其涉及一种铁艺装饰件制作过程调配系统。

背景技术

在生产生活中，铁可以算得上是最有用、最价廉、最丰富、最重要的金属了。工农业生产中，铁是最重要的基本结构材料，铁合金用途广泛；随着社会的发展铁的价值也是越来越高的，做出的工艺品不断美观结实，同时也有很高的欣赏水平。所以铁艺装饰件不但用到家居装饰摆件，而且也制造成很多精美的工艺礼品，还可以设置在大型建筑物上，或者作为栏杆装饰使用。铁艺装饰件的独特的工艺和生动的神态，以顾大局而不失大体的风格也深受人们的喜爱。

铁艺装饰在制作过程中，需要将铁板，进行钢板进行剪切，折弯成型，再进行焊接，喷漆等操作。而且一般根据用户的需求来进行制作，在制作过程中，有大量的相同尺寸、相同规格、相同形状的铁艺装饰件需要制作，在制作过程中，焊接过程由人工进行点焊，或者连续焊完成制作过程。焊接过程需要重复的测量尺寸，找到焊接位置进行焊接作业，这样容易造成制作效率低，人工的测量，找准，对位，焊接容易引起偏差，而且如果铁艺装饰件面积较大时，在对进行测量，对位，焊接过程需要人员踩到铁艺装饰件上进行作业，这样在进行作业时，容易造成铁艺装饰件变形导致制作存在偏差大，而且还对铁艺装饰件整体的质量造成影响。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种铁艺装饰件制作过程调配系统，包括：铁艺加工终端、制作平台、第一焊接机械手和第二焊接机械手；

制作平台的四周设有至少两个制作固定位，第一焊接机械手和第二焊接机械手分别设置在制作平台的侧部，对每个制作固定位上固定的待加工铁艺装饰件进行焊接作业；

铁艺加工终端获取用户输入的铁艺加工任务，基于铁艺加工任务生成铁艺焊接参数，通过第一焊接机械手根据铁艺焊接参数进行焊接作业；

第一焊接机械手将焊接作业过程信息实时发送至铁艺加工终端；

铁艺加工终端判断是否接收到用户发出的焊接作业调整指令，若接收到焊接作业调整指令，则根据焊接作业调整指令生成铁艺加工调配参数并输出至第一焊接机械手；

第一焊接机械手响应铁艺加工调配参数执行焊接作业；

铁艺加工终端向第二焊接机械手发送控制指令，第二焊接机械手继续执行第一焊接机械手进行的铁艺焊接参数进行焊接作业。

优选地，第一焊接机械手和第二焊接机械手分别设有作业过程视频采集模块；

铁艺加工终端通过作业过程视频采集模块获取焊接作业过程的焊接作业图像信息。

优选地，铁艺加工终端判断是否接收到用户发出的新增焊接作业指令，若接收到新增焊接作业指令，则根据新增焊接作业指令生成新增铁艺加工参数并输出至第二焊接机械手；

第二焊接机械手响应新增铁艺加工参数执行焊接作业。

优选地，铁艺加工终端获取第一焊接机械手实时发送的焊接作业过程信息；

铁艺加工终端若接收到焊接作业调整指令，则根据焊接作业调整指令生成铁艺加工调配参数并输出至第二焊接机械手；

第二焊接机械手响应铁艺加工调配参数执行焊接作业；