[发明专利]一种铁艺装饰框架焊接制作系统

权利要求书

1.一种铁艺装饰框架焊接制作系统，其特征在于，包括：制作平台和铁艺制作控制装置；

制作平台的四周设有框架固定卡板，制作平台的侧部设有焊接机械手和制作平台的顶部设有摄像头；

铁艺制作控制装置设有数据处理器、固定控制模块、焊接控制模块、在位感应模块、摄像头控制模块以及用于显示制作系统运行状态的显示模块；

数据处理器通过在位感应模块感应制作平台上放置的铁艺装饰框架，并根据固定控制指令，通过固定控制模块控制框架固定卡板运行，使框架固定卡板将铁艺装饰框架固定在预设位置上；

数据处理器通过摄像头控制模块控制摄像头移动，获取铁艺装饰框架图像信息，将获取的铁艺装饰框架图像信息与预设的焊接图像进行比对；辨识出铁艺装饰框架上焊接位；

数据处理器通过焊接控制模块控制焊接机械手运行，使焊接机械手移动到焊接位进行焊接，并执行完成所有焊接作业，发出提示。

2.根据权利要求1所述的铁艺装饰框架焊接制作系统，其特征在于，

制作平台上设有图像边界感应点；

摄像头拍摄铁艺装饰框架图像信息，将铁艺装饰框架图像信息传输给数据处理器；

数据处理器辨识铁艺装饰框架图像信息的图像边界感应点以及图像中图像特征信息；将图像边界感应点和图像中图像特征信息与预设的焊接图像进行比对；辨识出铁艺装饰框架上焊接位。

3.根据权利要求1所述的铁艺装饰框架焊接制作系统，其特征在于，

数据处理器还用于获取每个焊接位的焊接长度，焊接电流数据，焊接电压数据以及计算出焊接过程时间，对每个焊接位进行编码。

4.根据权利要求3所述的铁艺装饰框架焊接制作系统，其特征在于，

数据处理器还用于获取用户输入的预设焊接顺序，并基于预设焊接顺序执行焊接程序。

5.根据权利要求3所述的铁艺装饰框架焊接制作系统，其特征在于，

数据处理器还用于基于用户输入的预设焊接顺序，配置焊接位编码顺序，并基于先后顺序执行焊接进程；

当完成第一焊接位之后，移动焊接机械手，同时调取第一焊接位在后的第二焊接位的焊接角度，并配置到焊接机械手，以对第二焊接位执行焊接作业。

6.根据权利要求3所述的铁艺装饰框架焊接制作系统，其特征在于，

建立焊接坐标系，在焊接坐标系标识每个焊接位；

在焊接坐标系中设置起始焊接位和终止焊接位，以及焊接过程中的焊接顺序。

7.根据权利要求6所述的铁艺装饰框架焊接制作系统，其特征在于，

焊接机械手定位焊接坐标系内的每个待焊接位；

焊接机械手根据数据处理器设定的焊接顺序和焊接参数沿着焊接坐标系运行；

数据处理器设置第一焊接位的焊接长度，并构建第一焊接位与第二焊接位之间的运行路径；

以及设置第二焊接位的焊接长度，并构建第二焊接位与在后焊接位之间的运行路径，直至完成全部焊接位。

8.根据权利要求1所述的铁艺装饰框架焊接制作系统，其特征在于，

在铁艺装饰框架的焊接位上设有焊接色卡；

数据处理器辨识铁艺装饰框架图像信息中具有焊接色卡的图像边界感应点；

将焊接色卡位置配置为焊接位。

9.根据权利要求1所述的铁艺装饰框架焊接制作系统，其特征在于，

摄像头获取多个铁艺装饰框架子图像，同时发送给数据处理器；

数据处理器将多个铁艺装饰框架子图像进行拼接得到完整铁艺装饰框架图像信息；

获取用户对完整铁艺装饰框架图像信息上配置焊接位的操作。

10.根据权利要求9所述的铁艺装饰框架焊接制作系统，其特征在于，

根据每个焊接位在焊接坐标系中的位置确定用户设置的所述焊接点的坐标位置；

接收用户输入的每个焊接位的焊接角度，并当完成第一焊接位之后，移动焊接机械手，同时调取第一焊接位在后的第二焊接位的焊接角度，并配置到焊接机械手，以对第二焊接位执行焊接作业。