[发明专利]一种铁艺装饰框架焊接制作系统有效
申请号: | 202110081882.9 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112872640B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 刘联明 | 申请(专利权)人: | 日照中意华坤金属制造有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/02 |
代理公司: | 山东舜源联合知识产权代理有限公司 37359 | 代理人: | 张亮 |
地址: | 276800 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装饰 框架 焊接 制作 系统 | ||
本发明提供一种铁艺装饰框架焊接制作系统,制作平台的四周设有框架固定卡板,制作平台的侧部设有焊接机械手和制作平台的顶部设有摄像头;数据处理器通过摄像头控制模块控制摄像头移动,获取铁艺装饰框架图像信息,将获取的铁艺装饰框架图像信息与预设的焊接图像进行比对;辨识出铁艺装饰框架上焊接位;数据处理器通过焊接控制模块控制焊接机械手运行,使焊接机械手移动到焊接位进行焊接,并执行完成所有焊接作业,发出提示。根据确定的焊接位进行焊接作业,还可以调取预设的焊接参数,或者调取在先合格的焊接位及焊接路径执行焊接作业,以得到精确地对铁艺装饰框架进行焊接,降低了错误率,提高焊接效率。
技术领域
本发明涉及铁艺装饰框架制作技术领域,尤其涉及一种铁艺装饰框架焊接制作系统。
背景技术
目前铁艺装饰越来越得到广泛的应用,也称之为铁艺术,铁艺有着悠久的历史,铁艺可以运用于建筑、家居、园林的装饰等领域。
铁艺装饰在制作过程中,需要将铁板,进行钢板进行剪切,折弯成型,再进行焊接,喷漆等操作。有些区域需要大量的铁艺装饰框架来做装饰,满足用户的需求。在制作过程中,有大量的相同尺寸、相同规格、相同形状的铁艺装饰框架需要制作,在制作过程中,焊接过程由人工进行点焊,或者连续焊完成制作过程。焊接过程需要重复的测量尺寸,找到焊接位置进行焊接作业,这样容易造成制作效率低,人工的测量,找准,对位,焊接容易引起偏差,而且如果铁艺装饰框架面积较大时,在对进行测量,对位,焊接过程需要人员踩到铁艺装饰框架上进行作业,这样在进行作业时,容易造成铁艺装饰框架变形导致制作存在偏差大,而且还对铁艺装饰框架整体的质量造成影响。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足,本发明提供一种铁艺装饰框架焊接制作系统,包括:制作平台和铁艺制作控制装置;
制作平台的四周设有框架固定卡板,制作平台的侧部设有焊接机械手和制作平台的顶部设有摄像头;
铁艺制作控制装置设有数据处理器、固定控制模块、焊接控制模块、在位感应模块、摄像头控制模块以及用于显示制作系统运行状态的显示模块;
数据处理器通过在位感应模块感应制作平台上放置的铁艺装饰框架,并根据固定控制指令,通过固定控制模块控制框架固定卡板运行,使框架固定卡板将铁艺装饰框架固定在预设位置上;
数据处理器通过摄像头控制模块控制摄像头移动,获取铁艺装饰框架图像信息,将获取的铁艺装饰框架图像信息与预设的焊接图像进行比对;辨识出铁艺装饰框架上焊接位;
数据处理器通过焊接控制模块控制焊接机械手运行,使焊接机械手移动到焊接位进行焊接,并执行完成所有焊接作业,发出提示。
优选地,制作平台上设有图像边界感应点;
摄像头拍摄铁艺装饰框架图像信息,将铁艺装饰框架图像信息传输给数据处理器;
数据处理器辨识铁艺装饰框架图像信息的图像边界感应点以及图像中图像特征信息;将图像边界感应点和图像中图像特征信息与预设的焊接图像进行比对;辨识出铁艺装饰框架上焊接位。
优选地,数据处理器还用于获取每个焊接位的焊接长度,焊接电流数据,焊接电压数据以及计算出焊接过程时间,对每个焊接位进行编码。
优选地,数据处理器还用于获取用户输入的预设焊接顺序,并基于预设焊接顺序执行焊接程序。
优选地,数据处理器还用于基于用户输入的预设焊接顺序,配置焊接位编码顺序,并基于先后顺序执行焊接进程;
当完成第一焊接位之后,移动焊接机械手,同时调取第一焊接位在后的第二焊接位的焊接角度,并配置到焊接机械手,以对第二焊接位执行焊接作业。
优选地,建立焊接坐标系,在焊接坐标系标识每个焊接位;
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