[发明专利]高层玻璃幕墙自动清洗机

权利要求书

1.高层玻璃幕墙自动清洗机，包括清洗架（1），其特征在于，还包括清洗架（1）左右两侧面上下两端分别固定连接的支撑块（2），各个支撑块（2）外侧分别纵向弹性连接有行走装置，清洗架（1）上下两端分别固定连接有相连通且横向布置的通水管（3），位于各个通水管（3）后侧面上均固定连接有多个喷水头（4），清洗架（1）上纵向转动连接有多个纵向布置的清洗杆（5），各个清洗杆（5）后端均固定连接有清洗盘（6），各个清洗盘（6）均通过固定连接在清洗架（1）上的驱动电机（7）进行驱动，位于清洗架（1）上左右两侧分别固定连接有纵向布置的风扇（8）；

还包括固定连接在清洗架（1）上端的倾斜矫正装置，清洗架（1）左右两侧上分别固定连接有位于各个行走装置外侧的横向位移装置，清洗架（1）下段固定连接用于对清洗的水进行回收的回收装置；

所述横向位移装置包括分别固定连接在清洗架（1）上下两端且横向布置的双向驱动电机（26），各个双向驱动电机（26）左右两端的转轴上分别同轴固定连接有蜗杆（27），各个蜗杆（27）后方均涡轮配合连接有转动连接在清洗架（1）上的蜗轮（28），各个蜗轮（28）下端均同轴固定连接有配合齿轮（29），各个行走装置外侧面上均竖向转动连接有朝向外侧伸出的配合板，各个配合板外侧均竖向转动连接有横向位移轮（30），各个配合板前侧面外侧分别固定连接有配合架（31），各个配合架（31）上均竖向转动连接有配合转轴，各个配合转轴下端均固定连接有第一配合轮（32），各个配合转轴上竖向转动连接有朝向前方伸出的配合杆（33），各个配合杆（33）前端同轴固定连接有纵向布置的电动伸缩杆（34），各个配合杆（33）前端均竖向转动连接有与配合齿轮（29）相啮合的第二配合齿轮（35），各个第二配合齿轮（35）分别位于各个配合齿轮（29）外侧且位于各个配合齿轮（29）前方，各个第二配合齿轮（35）下段均同轴固定连接有第二配合轮（36），各个第一配合轮（32）与相对应的第二配合轮（36）之间带传动连接，各个配合杆（33）中部均为球铰接。

2.根据权利要求1所述高层玻璃幕墙自动清洗机，其特征在于，所述行走装置包括固定连接在支撑块（2）上且纵向布置的转动轴，转动轴上纵向转动连接有转动块（9），转动块（9）上开设有纵向布置的通孔，通孔内纵向滑动连接有支撑杆（10），支撑杆（10）上开设有螺纹且位于支撑杆（10）左右两侧面上分别开设有导向槽，支撑杆（10）后端固定连接有轮架（11），支撑杆（10）前端伸出通孔部位上螺纹连接有松紧螺母（12），轮架（11）与转动块（9）后侧面之间的支撑杆（10）上套设有复位弹簧（13），支撑块（2）上位于转动轴前方的外侧面上分别固定连接有朝向外侧伸出的限位杆（14），限位杆（14）分别位于支撑杆（10）上方与下方，轮架（11）上下两端分别固定连接有横向布置的轮轴，各个轮轴上分别转动连接有行走轮（15）。

3.根据权利要求1所述高层玻璃幕墙自动清洗机，其特征在于，所述通水管（3）包括位于清洗架（1）上的上通水管（3）与位于清洗架（1）下端的下通水管（3），上通水管（3）后侧面上固定连接有多个上喷水头（4），各个上喷水头（4）后端均为横向布置的扁平装，位于下通水管（3）后侧面上固定连接有多个下喷水头（4），各个下喷水头（4）后端均为锥形。

4.根据权利要求1所述高层玻璃幕墙自动清洗机，其特征在于，所述清洗杆（5）包括纵向转动连接在清洗架（1）上的转动杆（16），转动杆（16）后端同轴固定连接有向后伸出的弹性伸缩杆（17），弹性伸缩杆（17）后端固定连接有清洗盘（6），转动杆（16）前端固定连接有驱动带轮（18），清洗盘（6）后端面上开设有多段环形槽（19），各段环形槽圆心均与清洗杆（5）轴线重合，各段环形槽均沿圆心分布且交错布置。

5.根据权利要求4所述高层玻璃幕墙自动清洗机，其特征在于，各个清洗杆（5）上固定连接的驱动带轮（18）上分别连接有驱动带，位于清洗架（1）左侧的各个驱动轮分别经左驱动带进行连接且通过左驱动电机（7）进行驱动，位于清洗架（1）右侧的各个驱动轮分别经右驱动带进行连接且通过右驱动电机（7）进行驱动，左驱动带与右驱动带上分别经张紧 装置进行张紧。