[发明专利]高层玻璃幕墙自动清洗机

说明书

本发明提供的高层玻璃幕墙自动清洗机，有效解决了玻璃幕墙时使用清洗装置代人工的作用，同时能够对玻璃幕墙上的污渍进行清理，同时能够具备越过玻璃幕墙上的障碍的功能，其解决的技术方案是，包括清洗架，其特征在于，还包括清洗架左右两侧面上下两端分别固定连接的支撑块，各个支撑块外侧分别纵向弹性连接有行走装置，清洗架上下两端分别固定连接有相连通且横向布置的通水管，位于各个通水管后侧面上均固定连接有多个喷水头，位于清洗架上左右两侧分别固定连接有纵向布置的风扇，同时行走装置配合越障功能能使得清理带有凸起的墙体，同时还能对清洗架进行横向方位的移动以及对清洗后的水进行回收再次利用。

技术领域

本发明涉及清洗装置，特别是高层玻璃幕墙自动清洗机。

背景技术

随着时代的发展，越来越多的建筑采用玻璃幕墙来作为外部装饰，但是由于玻璃幕墙在使用场景为直接暴露在空气中，长此以往难免会有积蓄的灰尘，同时下雨的雨水含带有空气中的杂质，水流在流过玻璃幕墙外表时会流下痕迹，在水流蒸发后会出现痕迹，长此以往若不及时清理会使得玻璃幕墙痕迹越加明显，同时在外观上影响美观，而长期积累的污渍非常难易清理，而在进行对玻璃幕墙进行清洗时往往依靠下雨天自清洁或者使用人工进行清理，不仅价格昂贵还伴随着巨大的人生安全问题，所以需要一种能够对玻璃幕墙进行自动清理的装置来对玻璃幕墙进行清理，而玻璃幕墙上往往有很多用来装饰的凸起线条或用来连接的密封条，在清理装置进行清理时还需要避免被卡住。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了高层玻璃幕墙自动清洗机，有效解决了玻璃幕墙时使用清洗装置代人工的作用，同时能够对玻璃幕墙上的污渍进行清理，同时能够具备越过玻璃幕墙上的障碍的功能，其解决的技术方案是，包括清洗架，其特征在于，还包括清洗架左右两侧面上下两端分别固定连接的支撑块，各个支撑块外侧分别纵向弹性连接有行走装置，清洗架上下两端分别固定连接有相连通且横向布置的通水管，位于各个通水管后侧面上均固定连接有多个喷水头，清洗架上纵向转动连接有多个纵向布置的清洗杆，各个清洗杆后端均固定连接有清洗盘，各个清洗盘均通过固定连接在清洗架上的驱动电机进行驱动，位于清洗架上左右两侧分别固定连接有纵向布置的风扇；

还包括固定连接在清洗架上端的倾斜矫正装置，清洗架左右两侧上分别固定连接有位于各个各个行走装置外侧的横向位移装置，清洗架下段固定连接用于对清洗的水进行回收的回收装置；

所述横向位移装置包括分别固定连接在清洗架上下两端且横向布置的双向驱动电机，各个双向驱动电机左右两端的转轴上分别同轴固定连接有蜗杆，各个蜗杆后方均涡轮配合连接有转动连接在清洗架上的蜗轮，各个蜗轮下端均同轴固定连接有配合齿轮，各个行走装置外侧面上均竖向转动连接有朝向外侧伸出的配合板，各个配合板外侧均竖向转动连接有横向位移轮，各个配合板前侧面外侧分别固定连接有配合架，各个配合架上均竖向转动连接有配合转轴，各个配合转轴下端均固定连接有第一配合轮，各个配合转轴上竖向转动连接有朝向前方伸出的配合杆，各个配合杆前端同轴固定连接有纵向布置的电动伸缩杆，各个配合杆前端均竖向转动连接有与配合齿轮相啮合的第二配合齿轮，各个第二配合齿轮分别位于各个配合齿轮外侧且位于各个配合齿轮前方，各个第二配合齿轮下段均同轴固定连接有第二配合轮，各个第一配合轮与相对应的第二配合轮之间带传动连接，各个配合杆中部均为球铰接。

作为优选，所述行走装置包括固定连接在支撑块上且纵向布置的转动轴，转动轴上纵向转动连接有转动块，转动块上开设有纵向布置的通孔，通孔内纵向滑动连接有支撑杆，支撑杆上开设有螺纹且位于支撑杆左右两侧面上分别开设有导向槽，支撑杆后端固定连接有轮架，支撑杆前端伸出通孔部位上螺纹连接有松紧螺母，轮架与转动块后侧面之间的支撑杆上套设有复位弹簧，支撑块上位于转动轴前方的外侧面上分别固定连接有朝向外侧伸出的限位杆，限位杆分别位于支撑杆上方与下方，轮架上下两端分别固定连接有横向布置的轮轴，各个轮轴上分别转动连接有行走轮。