[发明专利]管沟截面数据的测量方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 202110082014.2 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112902919B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 饶晓春;牛钰莹;徐志威 | 申请(专利权)人: | 天津视通智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C7/06 | 分类号: | G01C7/06 |
代理公司: | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人: | 彭竞驰 |
地址: | 300000 天津市西青区经济技*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 截面 数据 测量方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种管沟截面数据的测量方法,其特征在于,包括:
接收对管沟的目标位置的测量指令;
根据所述管沟的管沟中线的三维坐标信息,以及预先采集的所述管沟被挖掘前的第一点云数据和所述管沟被挖掘后的第二点云数据,获取所述管沟在所述目标位置被挖掘前对应的第一截面轮廓线和所述管沟在所述目标位置被挖掘后对应的第二截面轮廓线;
根据所述第一截面轮廓线和所述第二截面轮廓线各对应点的高度差,确定所述管沟的管沟深度和上底宽度,包括:
获取第一截面轮廓线和第二截面轮廓线中各对应点的高度差;
将所述各对应点的高度差中的最大高度差确定为所述管沟深度;
在所述第二截面轮廓线中确定第一位置和第二位置;所述第一位置和所述第二位置之间各点对应的高度差均大于第一预设阈值,与所述第一位置最接近且远离所述第二位置的预设数量的点所对应的高度差均小于第一预设阈值,与所述第二位置最接近且远离所述第一位置的预设数量的点所对应的高度差均小于第一预设阈值;
将所述第一位置和所述第二位置之间的距离确定为所述上底宽度;
根据所述第二截面轮廓线中各点的斜率,确定所述管沟的下底宽度,包括:
获取所述第二截面轮廓线中各点的斜率;
在所述第二截面轮廓线中确定第三位置和第四位置;所述第三位置和所述第四位置之间各点的斜率绝对值均小于第二预设阈值,与所述第三位置最接近且远离所述第四位置的预设数量的点的斜率绝对值均大于第二预设阈值,与所述第四位置最接近且远离所述第三位置的预设数量的点的斜率绝对值均大于第二预设阈值;
将所述第三位置和所述第四位置之间的距离确定为所述下底宽度。
2.如权利要求1所述的管沟截面数据的测量方法,其特征在于,所述根据所述管沟的管沟中线的三维坐标信息,以及预先采集的所述管沟被挖掘前的第一点云数据和所述管沟被挖掘后的第二点云数据,获取所述管沟在所述目标位置被挖掘前对应的第一截面轮廓线和所述管沟在所述目标位置被挖掘后对应的第二截面轮廓线,包括:
根据所述目标位置和所述管沟的管沟中线的三维坐标信息,确定所述目标位置对应的管沟截面;
将所述第一点云数据中处于所述管沟截面的点依次相连,得到所述第一截面轮廓线;
将所述第二点云数据中处于所述管沟截面的点依次相连,得到所述第二截面轮廓线。
3.如权利要求1所述的管沟截面数据的测量方法,其特征在于,在所述根据所述第二截面轮廓线中各点的斜率,确定所述管沟的下底宽度之前,所述方法还包括:
利用预设滤波器对所述第二截面轮廓线进行平滑除噪处理。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津视通智能科技有限公司,未经天津视通智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110082014.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置