[发明专利]管沟截面数据的测量方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种管沟截面数据的测量方法，其特征在于，包括：

接收对管沟的目标位置的测量指令；

根据所述管沟的管沟中线的三维坐标信息，以及预先采集的所述管沟被挖掘前的第一点云数据和所述管沟被挖掘后的第二点云数据，获取所述管沟在所述目标位置被挖掘前对应的第一截面轮廓线和所述管沟在所述目标位置被挖掘后对应的第二截面轮廓线；

根据所述第一截面轮廓线和所述第二截面轮廓线各对应点的高度差，确定所述管沟的管沟深度和上底宽度，包括：

获取第一截面轮廓线和第二截面轮廓线中各对应点的高度差；

将所述各对应点的高度差中的最大高度差确定为所述管沟深度；

在所述第二截面轮廓线中确定第一位置和第二位置；所述第一位置和所述第二位置之间各点对应的高度差均大于第一预设阈值，与所述第一位置最接近且远离所述第二位置的预设数量的点所对应的高度差均小于第一预设阈值，与所述第二位置最接近且远离所述第一位置的预设数量的点所对应的高度差均小于第一预设阈值；

将所述第一位置和所述第二位置之间的距离确定为所述上底宽度；

根据所述第二截面轮廓线中各点的斜率，确定所述管沟的下底宽度，包括：

获取所述第二截面轮廓线中各点的斜率；

在所述第二截面轮廓线中确定第三位置和第四位置；所述第三位置和所述第四位置之间各点的斜率绝对值均小于第二预设阈值，与所述第三位置最接近且远离所述第四位置的预设数量的点的斜率绝对值均大于第二预设阈值，与所述第四位置最接近且远离所述第三位置的预设数量的点的斜率绝对值均大于第二预设阈值；

将所述第三位置和所述第四位置之间的距离确定为所述下底宽度。

2.如权利要求1所述的管沟截面数据的测量方法，其特征在于，所述根据所述管沟的管沟中线的三维坐标信息，以及预先采集的所述管沟被挖掘前的第一点云数据和所述管沟被挖掘后的第二点云数据，获取所述管沟在所述目标位置被挖掘前对应的第一截面轮廓线和所述管沟在所述目标位置被挖掘后对应的第二截面轮廓线，包括：

根据所述目标位置和所述管沟的管沟中线的三维坐标信息，确定所述目标位置对应的管沟截面；

将所述第一点云数据中处于所述管沟截面的点依次相连，得到所述第一截面轮廓线；

将所述第二点云数据中处于所述管沟截面的点依次相连，得到所述第二截面轮廓线。

3.如权利要求1所述的管沟截面数据的测量方法，其特征在于，在所述根据所述第二截面轮廓线中各点的斜率，确定所述管沟的下底宽度之前，所述方法还包括：

利用预设滤波器对所述第二截面轮廓线进行平滑除噪处理。