[发明专利]管沟截面数据的测量方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明适用于智慧工地技术领域，提供了一种管沟截面数据的测量方法、装置、设备和存储介质，其中，管沟截面数据的测量方法包括：接收对管沟的目标位置的测量指令；根据管沟的管沟中线的三维坐标信息，以及预先采集的管沟被挖掘前的第一点云数据和管沟被挖掘后的第二点云数据，获取管沟在目标位置被挖掘前对应的第一截面轮廓线和管沟在目标位置被挖掘后对应的第二截面轮廓线；根据第一截面轮廓线和第二截面轮廓线各对应点的高度差，确定管沟的管沟深度和上底宽度；根据第二截面轮廓线中各点的斜率，确定管沟的下底宽度。采用本发明可以提高管沟截面数据的测量效率，降低测量成本。

技术领域

本发明属于智慧工地技术领域，尤其涉及一种管沟截面数据的测量方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

在管沟挖掘的相关工程项目中，工程质量是建设单位极其关心的问题之一，如果随意开挖，可能会导致沟体塌陷、下管深度不够等问题，造成后期返工甚至人员伤亡等严重影响。管沟挖掘的工程质量主要以管沟开挖后截面数据与设计数据是否相符为判断依据，其中，截面数据包括管沟深度、管沟的上底宽度和下底宽度。

目前，截面数据的采集方式通常是测量人员在现场使用卷尺或其他仪器进行人工测量。当管沟挖掘项目的挖掘范围较广时，例如上百公里，人工测量截面数据的效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种管沟截面数据的测量方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中管沟截面数据的测量效率较低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种管沟截面数据的测量方法，包括：

接收对管沟的目标位置的测量指令；

根据管沟的管沟中线的三维坐标信息，以及预先采集的管沟被挖掘前的第一点云数据和管沟被挖掘后的第二点云数据，获取管沟在目标位置被挖掘前对应的第一截面轮廓线和管沟在目标位置被挖掘后对应的第二截面轮廓线；

根据第一截面轮廓线和第二截面轮廓线各对应点的高度差，确定管沟的管沟深度和上底宽度；

根据第二截面轮廓线中各点的斜率，确定管沟的下底宽度。

可选的，根据目标位置和管沟的管沟中线的三维坐标信息，以及预先采集的管沟被挖掘前的第一点云数据和管沟被挖掘后的第二点云数据，获取管沟在目标位置被挖掘前对应的第一截面轮廓线和管沟在目标位置被挖掘后对应的第二截面轮廓线，包括：

根据目标位置和管沟的管沟中线的三维坐标信息，确定目标位置对应的管沟截面；

将第一点云数据中处于管沟截面的点依次相连，得到第一截面轮廓线；

将第二点云数据中处于管沟截面的点依次相连，得到第二截面轮廓线。

可选的，根据第一截面轮廓线和第二截面轮廓线各对应点的高度差，确定管沟的管沟深度，包括：

获取第一截面轮廓线和第二截面轮廓线中各对应点的高度差；

将各对应点的高度差中的最大高度差确定为管沟深度。

可选的，根据第一截面轮廓线和第二截面轮廓线各对应点的高度差，确定管沟的上底宽度，包括：

获取第一截面轮廓线和第二截面轮廓线中各对应点的高度差；

在第二截面轮廓线中确定第一位置和第二位置；第一位置和第二位置之间各点对应的高度差均大于第一预设阈值，与第一位置最接近且远离第二位置的预设数量的点所对应的高度差均小于第一预设阈值，与第二位置最接近且远离第一位置的预设数量的点所对应的高度差均小于第一预设阈值；

将第一位置和第二位置之间的距离确定为上底宽度。

可选的，根据第二截面轮廓线中各点的斜率，确定管沟的下底宽度，包括：