[发明专利]一种非法运动目标的跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种非法运动目标的跟踪方法，其特征在于，包括：

获取布防区域的监控视频；

根据所述监控视频进行目标识别及判断；

对非法目标进行位置判断；

根据所述非法目标的位置，对所述非法目标进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取布防区域的监控视频包括：

通过进行了预先标定的摄像机进行视频监控，所述摄像机为双目摄像机，或视野范围互相重叠的摄像机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述监控视频进行目标识别及判断包括：

对人员通过其属性信息进行目标合法性判断；对车辆通过其属性信息进行目标合法性判断；对动物、鸟类、无人机等都判断为非法目标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

对于双目摄像机，获取目标的三维空间信息，并将所述三维空间信息从摄像机坐标系转换到机场坐标系；

对于视野范围互相重叠的摄像机；进行影像匹配，确定两个摄像机的影像中的同一目标，进而确定所述目标的三维空间信息，并将所述三维空间信息从摄像机坐标系转换到机场坐标系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述非法目标的位置，对所述非法目标进行跟踪包括：

对目标进行跟踪，判断其运动轨迹及运动方向。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对目标进行跟踪包括：跨摄像机进行多目标跟踪，分别判断其运动轨迹及运动方向。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，跨摄像机进行多目标跟踪，分别判断其运动轨迹及运动方向包括：

获取各摄像机当前帧视图中的待跟踪目标；

对各摄像机的待跟踪目标与各摄像机的前一帧跟踪目标进行一次匹配；

若一次匹配成功，则将所述前一帧跟踪目标的ID赋予所述待跟踪目标，并将所述待跟踪目标记为第一跟踪目标进行跟踪；

若一次匹配失败，则根据预设规则获取所述待跟踪目标中的候选跟踪目标和所述前一帧跟踪目标中的丢失跟踪目标；

对所述候选跟踪目标和所述丢失跟踪目标进行二次匹配；

若二次匹配成功，则将所述丢失跟踪目标的ID赋予所述候选跟踪目标，并将所述候选跟踪目标记为第一跟踪目标进行跟踪；

若二次匹配失败，则为所述候选跟踪目标初始化新的ID，并记为第二跟踪目标进行跟踪；并将所述丢失跟踪目标记为第三跟踪目标进行跟踪。

8.一种非法运动目标的跟踪装置，其特征在于，包括：

视频获取模块，用于获取布防区域的监控视频；

目标识别模块，用于根据所述监控视频进行目标识别及判断；

位置判断模块，用于对非法目标进行位置判断；

跟踪模块，用于根据所述非法目标的位置，对所述非法目标进行跟踪。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。