[发明专利]一种非法运动目标的跟踪方法及装置

说明书

本公开的实施例提供了一种非法运动目标的跟踪方法及装置。所述方法包括获取布防区域的监控视频；根据所述监控视频进行目标识别及判断；对非法目标进行位置判断；根据所述非法目标的位置，对所述非法目标进行跟踪。以此方式，可以对非法运动目标进行精准定位及跟踪。

技术领域

本公开的实施例一般涉及机场安保领域，并且更具体地，涉及机场停机坪的非法运动目标的跟踪方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会生活水平的提高，航空运量也迅猛增长，机场规模不断扩大，而机场场面活动日趋复杂，已成为影响机场飞行安全、吞吐量和运行效率的重要因素，因此对机场的场面活动目标进行智能化监控十分重要，以使机坪运行管理人员能够及时了解机场内飞机、车辆的实时位置和行驶状况，对车辆行人越界、入侵进行自动告警提示。

现有的监控系统或者是采用红外监控系统和视频监控系统共同完成机场地面的辅助监视，当发生入侵行为，工作人员根据红外监控系统发出的警报调取视频监控系统的监控视频，确认入侵对象并驱除。虽然红外监控系统能准确的预报入侵行为，但却无法识别入侵对象而误报入侵行为，如小动物闯入围界或树叶的飘动都有可能触发入侵报警，增加了工作人员的工作量。

或者是，采用视频算法自动检测入侵行为，但是，由于机场视频监控的光照变化大，遮挡较多，监控相机的视角限制等复杂条件，视频监控系统的目标检测与跟踪精度较差，存在误判率较高、入侵位置检测误差大等问题，很难实现对特定监控区域的目标入侵检测。并且，现有视频算法主要针对地面目标有效，对空中目标的跟踪精度较差。

进一步地，当发现入侵行为后，需要人工对其进行跟踪，例如操作摄像机云台进行跟踪或切换摄像机，当出现多个入侵目标的情况下，很容易顾此失彼，造成安防漏洞。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种非法运动目标的跟踪方案。

在本公开的第一方面，提供了一种非法运动目标的跟踪方法。该方法包括：

获取布防区域的监控视频；

根据所述监控视频进行目标识别及判断；

对非法目标进行位置判断；

根据所述非法目标的位置，对所述非法目标进行跟踪。

进一步地，获取布防区域的监控视频包括：

通过进行了预先标定的摄像机进行视频监控，所述摄像机为双目摄像机，或视野范围互相重叠的摄像机。

进一步地，根据所述监控视频进行目标识别及判断包括：

对人员通过其属性信息进行目标合法性判断；对车辆通过其属性信息进行目标合法性判断；对动物、鸟类、无人机等都判断为非法目标。

进一步地，

对于双目摄像机，获取目标的三维空间信息，并将所述三维空间信息从摄像机坐标系转换到机场坐标系；

对于视野范围互相重叠的摄像机；进行影像匹配，确定两个摄像机的影像中的同一目标，进而确定所述目标的三维空间信息，并将所述三维空间信息从摄像机坐标系转换到机场坐标系。

进一步地，根据所述非法目标的位置，对所述非法目标进行跟踪包括：

对目标进行跟踪，判断其运动轨迹及运动方向。

进一步地，对目标进行跟踪包括：跨摄像机进行多目标跟踪，分别判断其运动轨迹及运动方向。

进一步地，跨摄像机进行多目标跟踪，分别判断其运动轨迹及运动方向包括：

获取各摄像机当前帧视图中的待跟踪目标；