[发明专利]一种航行设备充电系统及航行设备充电方法

权利要求书

1.一种航行设备充电系统(100)，其特征在于，包括：

充电桩(1)；

动力充电装置(2)，包括充电头(21)、用于探测待充电航行设备的定位探头(22)和推进器(23)，所述充电头(21)和所述定位探头(22)设于所述推进器(23)上；

充电线缆(3)，其连接端与所述充电桩(1)电连接，其活动端与所述充电头(21)电连接；以及

无线通信设备(5)，与所述充电桩(1)和所述动力充电装置(2)电连接。

2.如权利要求1所述的航行设备充电系统(100)，其特征在于，还包括收放缆机构(4)，用于收回和放出所述充电线缆(3)。

3.如权利要求2所述的航行设备充电系统(100)，其特征在于，还包括与所述收放缆机构(4)电连接的水位传感器(7)。

4.如权利要求1所述的航行设备充电系统(100)，其特征在于，所述充电线缆(3)为等浮线缆。

5.如权利要求1所述的航行设备充电系统(100)，其特征在于，所述定位探头(22)为声光定位探头(22)，和/或所述推进器(23)为矢量推进器(23)。

6.如权利要求1至5任一项所述的航行设备充电系统(100)，其特征在于，还包括与所述无线通信设备(5)无线连接的航行设备，所述航行设备上设有用于与所述充电头(21)对接的充电座(6)，所述充电座(6)包括充电接头(61)和设于充电接头(61)外围的位置信标(62)。

7.如权利要求6所述的航行设备充电系统(100)，其特征在于，所述充电座(6)还包括围绕所述充电接头(61)设置的导向槽道(63)。

8.如权利要求1至5任一项所述的航行设备充电系统(100)，其特征在于，还包括与所述无线通信设备(5)无线连接的移动终端设备(8)。

9.一种航行设备充电方法，应用于权利要求1至8任一项所述的航行设备充电系统(100)中，其特征在于，包括步骤：

S1：无线通讯设备接收远程指令，并输出第一控制信息；

S2:放出充电线缆(3)；

S3:动力充电装置(2)接收第一控制信息，推进器(23)启动；

S4:定位探头(22)探测待充电航行设备的充电座(6)；

S5:确定是否定位成功，否则返回步骤S4，是则继续步骤S6；

S6:充电头(21)和充电座(6)建立通信；

S7:充电头(21)开始给充电座(6)充电；

S8:无线通讯设备接收充电座(6)的充电信息，并输出第二控制信息；

S9:动力充电装置(2)接收第二控制信息，推进器(23)启动驱使充电头(21)离开充电座(6)；

S10:回收充电线缆(3)。

10.如权利要求9所述的航行设备充电方法，其特征在于，步骤S7后还包括步骤:

S11：水位传感器(7)探测待充电航行设备所在水域的水位高度，输出第三控制信息，收放缆机构(4)接收该第三控制信息收放充电线缆(3)。