[发明专利]一种航行设备充电系统及航行设备充电方法

说明书

本发明涉及航行设备充电的技术领域，提供了一种航行设备充电系统及航行设备充电方法，其中航行设备充电系统包括：充电桩；动力充电装置，包括充电头、用于探测待充电航行设备的定位探头和推进器，充电头和定位探头设于推进器上；充电线缆，其连接端与充电桩电连接，其活动端与充电头电连接；以及无线通信设备，与充电桩和动力充电装置电连接；航行设备充电方法应用于上述航行设备充电系统中；通过采用上述技术方案，解决无人船艇充电过程需要人工干预及人工值守问题；动力充电头用于与待充电航行设备的充电座配合克服目前人工需要上下船充电的工作方式；实现远程监控和远程操作。

技术领域

本发明涉及航行设备充电的技术领域，更具体地说，是涉及一种航行设备充电系统及航行设备充电方法。

背景技术

航行设备如无人船作为一种无需人为干预即可按照预设指令执行指定任务的水上任务平台，在水质水样监测、海上救援和军事侦察作战等领域有着广泛的应用前景。

传统船舶充电均需要人工操作，全程需要人工干预。这种充电方式在无人船上是无法实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航行设备充电系统及航行设备充电方法，以解决现有技术中存在的无人船在充电过程中全程需要人工干预，实现困难的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种航行设备充电系统，包括：

充电桩；

动力充电装置，包括充电头、用于探测待充电航行设备的定位探头和推进器，所述充电头和所述定位探头设于所述推进器上；

充电线缆，其连接端与所述充电桩电连接，其活动端与所述充电头电连接；以及

无线通信设备，与所述充电桩和所述动力充电装置电连接。

通过采用上述技术方案，航行设备充电系统解决航行设备如无人船艇充电过程需要人工干预及人工值守问题；动力充电头用于与待充电航行设备的充电座配合克服目前人工需要上下船充电的工作方式；另外，加入无线通信设备实现远程监控和远程操作。

在一个实施例中，航行设备充电系统还包括收放缆机构，用于收回和放出所述充电线缆。

通过采用上述技术方案，收放缆机构可以调整充电线缆的长度，使得充电线缆处于合适的长度，保持充电头的正常运作，且避免损坏充电线缆。

在一个实施例中，航行设备充电系统还包括与所述收放缆机构电连接的水位传感器。

具体地，水位传感器用于探测航行设备的水域水位高度，航行设备的充电过程中，水域的高度随着时间可能会上升或者下降，因此，充电线缆的长度可能会过长导致充电线缆松垮导致四处漂浮，或者充电线缆的长度可能会过短导致充电线缆过于紧绷导致损坏。

通过采用上述技术方案，水位传感器用于探测水位的高度，以输出水位信息至收放缆机构，收放缆机构控制充电线缆的长度，使得在充电时充电线缆处于合适的长度。

在一个实施例中，所述充电线缆为等浮线缆。

具体地，等浮线缆包括线缆本体和设于线缆本体上的浮体，浮体用于提供线缆本体浮于水面上的浮力。

通过采用上述技术方案，在航行设备充电时，等浮线缆漂浮于水面上，避免充电线缆过于紧绷，造成损坏。

在一个实施例中，所述定位探头为声光定位探头。