[发明专利]一种无人机抛投器

权利要求书

1.一种无人机抛投器，其特征在于，包括：料仓，设置在所述料仓一侧的拨料器，设置在所述拨料器一侧的打孔器、挡料板，设置在所述挡料板上的第一感应器，PLC控制器，搅料组件，设置在所述料仓外侧的无人机脚架；所述拨料器包括：旋转驱动组件，与所述旋转驱动组件输出端连接的拨料棘轮，设置在所述拨料棘轮上的若干料槽；所述挡料板上设置有抛料口，所述挡料板罩在所述拨料器的抛料端一侧；所述打孔器包括：直线驱动组件，与所述直线驱动组件输出端连接的打孔针；所述料仓的底部设置有出料口，所述搅料组件设置在所述出料口的一侧，所述出料口、打孔针、抛料口均朝向所述料槽；

所述旋转驱动组件包括：第一固定架，设置在所述第一固定架上的第一旋转驱动装置，与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一同步轮，第二同步轮，套在所述第一同步轮、第二同步轮上的同步带；所述拨料棘轮套在所述第二同步轮上；

所述直线驱动组件包括：第二固定架，设置在所述第二固定架一端上的第二旋转驱动装置，与所述第二旋转驱动装置输出端连接的转轴板，与所述转轴板连接的鱼眼接头，与所述鱼眼接头连接的滑块，与所述滑块连接的固定板；所述第二固定架上设置有与所述滑块相配合的滑轨，所述打孔针安装在所述固定板上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机抛投器，其特征在于，所述第二同步轮的一端设置有一感应片，所述第一固定架上设置有与所述感应片相配合的第二感应器。

3.根据权利要求1所述的一种无人机抛投器，其特征在于，所述第二固定架与所述第一固定架的一端连接；所述第一固定架、第二固定架的一端分别设置有第一保护罩、第二保护罩；所述挡料板与所述第一固定架底部一侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机抛投器，其特征在于，所述搅料组件包括：设置在所述第一固定架上的第三旋转驱动装置，与所述第三旋转驱动装置输出端连接的搅料板；所述搅料板设置在所述料仓内，且设置在所述出料口的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机抛投器，其特征在于，所述挡料板包括：挡板，连接在所述挡板外侧的两侧板；所述挡板与所述的两侧板围成挡料槽，所述抛料口设置在所述挡料槽的一端。

6.根据权利要求1所述的一种无人机抛投器，其特征在于，所述第一感应器为光电感应器。