[发明专利]一种无人机抛投器

说明书

本发明公开一种无人机抛投器，包括：料仓，设置在所述料仓一侧的拨料器，打孔器、挡料板，第一感应器，PLC控制器；所述拨料器包括：旋转驱动组件，与所述旋转驱动组件输出端连接的拨料棘轮，设置在所述拨料棘轮上的若干料槽；所述挡料板上设置有抛料口，所述挡料板罩在所述拨料器的抛料端一侧；所述打孔器包括：直线驱动组件，与所述直线驱动组件输出端连接的打孔针。本发明可快速准确的接收无人机的抛投指令，根据规划航线，实现装有昆虫幼虫虫丸的定点抛投，且具有搅拌功能，有效提高虫丸进入料槽的速度，抛投效率高。

技术领域

本发明涉及农业生物防治及无人机抛投设备领域，尤其涉及一种无人机抛投器。

背景技术

农业生物防治以虫治虫技术，是一种利用自然界有益昆虫控制有害昆虫的技术；实施该技术时，通常是将昆虫的幼虫装在球状淀粉或纸质虫丸内，并通过配套植保无人机将虫丸大面积投放到农田里，从而起到生物防治以虫治虫的目的。虫丸和乒乓球大小类似，一个可以防治半径15米左右范围的农田，除虫效果好，且不会对环境造成污染，符合现代农业发展方向。现有技术中的无人机抛投器在进行作业时，通常是在无人机抛投器上悬挂单个或者多个虫丸，再进行抛投，由于虫丸数量的限制，无法一次性实现大面积作业，且无法实现定点投放，抛投效率低；另一方面，通常在无人机进行输送前，对虫丸进行打孔操作，导致虫丸内的幼虫爬出，影响虫丸的实际作用效果，降低除虫效率。

因此，现有技术吊挂抛投方式存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种无人机抛投器，解决现有技术中，无人机抛投器在进行抛投时无法进行定点投放，无法实现大面积作业，抛投效率低的问题；解决现有技术提前对虫丸进行打孔，导致除虫效率低的问题。

本发明的技术方案如下：一种无人机抛投器，包括：料仓，设置在所述料仓一侧的拨料器，设置在所述拨料器一侧的打孔器、挡料板，设置在所述挡料板上的第一感应器，PLC控制器；所述拨料器包括：旋转驱动组件，与所述旋转驱动组件输出端连接的拨料棘轮，设置在所述拨料棘轮上的若干料槽；所述挡料板上设置有抛料口，所述挡料板罩在所述拨料器的抛料端一侧；所述打孔器包括：直线驱动组件，与所述直线驱动组件输出端连接的打孔针；所述料仓的底部设置有出料口，所述出料口、打孔针、抛料口均朝向所述料槽。虫丸放置在料仓内，拨料棘轮上的料槽朝向料仓的出料口一端，虫丸进入至料槽内，每一个料槽内刚好可放进一个虫丸，旋转驱动组件驱动拨料棘轮转动，朝靠近打孔器一侧移动，当移动至打孔工位时，直线驱动组件驱动打孔针朝向其正对的料槽移动，打孔针插入至虫丸内，完成打孔后，直线驱动组件驱动打孔针拨出，旋转驱动组件进一步带动拨料棘轮旋转，带动完成打孔的虫丸向挡料板一侧移动，第一感应器检测拨料棘轮转动至挡料板一侧时朝向挡料板的料槽内是否具有虫丸，若无虫丸，则旋转驱动组件驱动拨料棘轮进一步转动，若具有虫丸，PLC控制器发送信号给无人机，说明处于待抛状态，无人机收到信号后，向PLC控制器发送抛投信号，旋转驱动装置进一步带动拨料棘轮旋转，将已完成检测的虫丸带动至抛料口，并抛出，完成虫丸的抛投；无人机与本发明的PLC控制器通过PWM信号进行通讯，可快速准确的接收无人机的抛投指令，实现虫丸的定点抛投，抛投效率高；另一方面，本发明可在抛投前进行打孔，打孔与抛投之间时间间隔短，可有效防止幼虫的提前爬出，在虫丸落到地面后，虫丸内的幼虫可通过所打的通孔爬出，从而达到以虫治虫的目的，提高昆虫防治效果，保证除虫率，且本发明可进行快速自动打孔，打孔效率高，打孔器结构简单，简化整体结构。

进一步地，所述的一种无人机抛投器，还包括：搅料组件，设置在所述料仓外侧的无人机脚架；所述搅料组件设置在所述出料口的一侧。无人机脚架为等腰梯形状，数量为2，两个无人机脚架对称设置在料仓的外侧，保证料仓与无人机连接的稳定性。