[发明专利]一种微小探针头自动上料机

权利要求书

1.一种微小探针头自动上料机，其特征在于，包括：振动盘系统、机械手取料模块和图像采集设备，所述图像采集设备安装在所述机械手取料模块的侧面，对放置于所述振动盘系统内的若干微小探针头实时拍照；

所述振动盘系统内放置有若干微小探针头，所述振动盘系统振动使得若干微小探针头分散，所述机械手取料模块吸取所述振动盘系统内的微小探针头，所述机械手取料模块搬运吸取的微小探针头。

2.根据权利要求1所述的微小探针头自动上料机，其特征在于，还包括吹气上料机构，所述吹起上料机构位于所述机械手取料模块的旁侧，所述机械手取料模块搬运所述微小探针头至所述吹起上料机构，所述吹气上料机构把微型针头上料至工作位。

3. 根据权利要求2所述的微小探针头自动上料机，其特征在于，所述吹气上料机构包括第一滑台气缸、封板、吹气接头、吹气上料载具、管夹零件和落料管道， 所述第一滑台气缸与所述封板连接，所述封板与所述吹气上料载具可分离或连接，所述第一滑台气缸带动所述封板封住所述吹气上料载具，或者，所述第一滑台气缸带动所述封板远离所述吹气上料载具；

所述吹气上料载具与所述吹气接头连接，流过所述吹起接头的气流进入所述吹气上料载具；

所述落料管道与所述吹气上料载具通过所述管夹零件连接，所述气流推动位于所述吹气上料载具的微小探针头从所述管夹零件进入所述落料管道。

4.根据权利要求2或3所述的微小探针头自动上料机，其特征在于，还包括上料预导向机构，所述上料预导向机构与所述吹起上料机构连接，所述上料预导向机构预导向所述吹起上料机构的上料过程。

5.根据权利要求4所述的微小探针头自动上料机，其特征在于，所述上料预导向机构与所述吹气上料机构连接；微小探针头自动上料机的机座上安装有柱状件；

所述上料预导向机构包括导向零件、固定板、管夹零件、落料管道和第二滑台气缸，所述导向零件安装于所述柱状件，所述导向零件沿所述柱状件运动；

所述固定板安装在所述导向零件，所述固定板随所述导向零件一并运动；

所述管夹零件安装在所述固定板的上方，所述落料管道垂直设置并且其底部安装在所述管夹零件的中部，所述第二滑台气缸装置在所述固定板上。

6.根据权利要求1所述的一种微小探针头自动上料机，其特征在于，所述振动盘系统固定在微小探针头自动上料机的机座上；

所述振动盘系统包括支撑件、振动盘和底部光源，所述支撑件固定在机座上，所述振动盘位于所述底部光源的上方，所述振动盘和所述底部光源均安装在所述支撑件上；

所述底部光源安装在所述支撑件与所述振动盘之间，所述振动盘内放置有若干微小探针头，所述振动盘分散微小探针头。

7.根据权利要求1所述的一种微小探针头自动上料机，其特征在于，所述机械手取料模块固定在微小探针头自动上料机的机座上；

所述机械手取料模块包括电磁阀、真空发生器、三通接头、四轴机械手、真空吸头、相机、负压表和支撑座，所述支撑座固定在所述机座上，所述四轴机械手固定在所述支撑座的上表面，所述四轴机械手移动所述相机，对所述振动盘内的微小探针头进行拍照，所述电磁阀、真空发生器和负压表均安装在所述支撑座的侧面，所述真空吸头与所述四轴机械手连接，所述真空吸头随所述四轴机械手移动以吸取所述微小探针头，所述四周机械手搬运微小探针头至吹气上料载具。