[发明专利]一种微小探针头自动上料机

说明书

本发明提供了一种微小探针头自动上料机，包括：振动盘系统、机械手取料模块和图像采集设备，所述图像采集设备安装在所述机械手取料模块的侧面，对放置于所述振动盘系统内的若干微小探针头实时拍照；所述振动盘系统内放置有若干微小探针头，所述振动盘系统振动使得若干微小探针头分散，所述机械手取料模块吸取所述振动盘系统内的微小探针头，所述机械手取料模块搬运吸取的微小探针头。由于微小探针头微小，肉眼很难观测，本发明使用相机辨识很方便，机械手取料精准，大大减轻了人为操作的失误；外加吹气上料，更是解决了微小探针头难以夹持的技术难题。

技术领域

本发明属于探针制造技术领域，特别是涉及一种微小探针头自动上料机。

背景技术

高端精密探针是一种应用非常广泛的微型链接器，广泛应用于航空、航天、航海、军工、医疗、微电子、光电类等领域。

高端精密探针的结构特征主要有：针管、弹簧、针头、针套等；制造工艺有：预装、定位、预压、铆口/收口/滚压槽口/打点等。现有自动上料机主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转等工序。

由于高端精密探针体积较小、重量较轻，故而在制造过程中无法使用现有自动上料机进行自动上料。

发明内容

本发明的目的是提供一种微小探针头自动上料机，解决作业过程中无法大批量、高品质上料的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种微小探针头自动上料机，包括：振动盘系统、机械手取料模块和图像采集设备，所述图像采集设备安装在所述机械手取料模块的侧面，对放置于所述振动盘系统内的若干微小探针头实时拍照；

所述振动盘系统内放置有若干微小探针头，所述振动盘系统振动使得若干微小探针头分散，所述机械手取料模块吸取所述振动盘系统内的微小探针头，所述机械手取料模块搬运吸取的微小探针头。

作为本发明的进一步改进，还包括吹气上料机构，所述吹起上料机构位于所述机械手取料模块的旁侧，所述机械手取料模块搬运所述微小探针头至所述吹起上料机构，所述吹气上料机构把微型针头上料至工作位。

作为本发明的进一步改进，所述吹气上料机构包括第一滑台气缸、封板、吹气接头、吹气上料载具、管夹零件和落料管道， 所述第一滑台气缸与所述封板连接，所述封板与所述吹气上料载具可分离或连接，所述第一滑台气缸带动所述封板封住所述吹气上料载具，或者，所述第一滑台气缸带动所述封板远离所述吹气上料载具；

所述吹气上料载具与所述吹气接头连接，流过所述吹起接头的气流进入所述吹气上料载具；

所述落料管道与所述吹气上料载具通过所述管夹零件连接，所述气流推动位于所述吹气上料载具的微小探针头从所述管夹零件进入所述落料管道。

作为本发明的进一步改进，还包括上料预导向机构，所述上料预导向机构与所述吹起上料机构连接，所述上料预导向机构预导向所述吹起上料机构的上料过程。

作为本发明的进一步改进，所述上料预导向机构与所述吹气上料机构连接；微小探针头自动上料机的机座上安装有柱状件；

所述上料预导向机构包括导向零件、固定板、管夹零件、落料管道和第二滑台气缸，所述导向零件安装于所述柱状件，所述导向零件沿所述柱状件运动；

所述固定板安装在所述导向零件，所述固定板随所述导向零件一并运动；

所述管夹零件安装在所述固定板的上方，所述落料管道垂直设置并且其底部安装在所述管夹零件的中部，所述第二滑台气缸装置在所述固定板上。

作为本发明的进一步改进，所述振动盘系统固定在微小探针头自动上料机的机座上；

所述振动盘系统包括支撑件、振动盘和底部光源，所述支撑件固定在机座上，所述振动盘位于所述底部光源的上方，所述振动盘和所述底部光源均安装在所述支撑件上；