[发明专利]一种铁路车载设备工作位配电系统在审

专利信息
申请号: 202110082925.5 申请日: 2021-01-21
公开(公告)号: CN112965445A 公开(公告)日: 2021-06-15
发明(设计)人: 康凯;陈洋;王寅虎;李万海;许伟;吴丙恒;颜世蛟;闵承业;魏秋瑾;李倩茜;李霞 申请(专利权)人: 鞍钢集团工程技术有限公司
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418;H02J13/00
代理公司: 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 代理人: 白楠
地址: 114000 *** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 铁路 车载 设备 工作 配电 系统
【说明书】:

发明涉及冶金行业铁路运输工作位配电技术领域,尤其涉及一种铁路车载设备工作位配电系统。包括供电装置与5G控制系统;供电装置包括弹性升降牵引臂、集电器、导向滑轮组件、滑触线、导向滑道与支撑架;集电器与导向滑轮组件固接在弹性升降牵引臂上,通过弹性升降牵引臂实现弹性升降,弹性升降牵引臂固接在铁路列车上;滑触线与导向滑道固接在支撑架上,支撑架固接在工作位;到达工作位后集电器与滑触线接触取电,实现为车载设备工作位配电,导向滑轮组件与导向滑道接触进行导向与限位。5G控制系统包括车载设备控制器与远程控制器,二者通过5G通讯实现远程控制。实现铁路车载设备在特定工作位快速、安全取电,有效提高生产效率。

技术领域

本发明涉及冶金行业铁路运输工作位配电技术领域,尤其涉及一种铁路车载设备工作位配电系统。

背景技术

转炉炼钢过程中铁水鱼雷罐车到达工作位后,通常倾翻电源及控制电缆由人工手动将相关电缆插入罐车的车体上对应的插座,现场作业环境比较恶劣,容易发生安全事故,重复性的作业也造成人力资源的浪费;由于现场环境恶劣,工作人员需要在安全区域等待调度中心下达指令,后再前往工作区域,生产效率较低。

有的企业采用工业六轴机械臂携带鱼雷罐车倾翻电源及控制电缆,利用图像识别技术,通过控制机械臂将相关电缆插入鱼雷罐车倾翻控制箱电源插座。但是,利用机械臂结合图像识别,替代人工插拔电缆的技术,成功率低、成本较高;而且现场环境恶劣造成机器人故障频出,维护周期短;机器人插拔电的过程繁琐,作业时间较长,生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种铁路车载设备工作位配电系统,结构简单、有效、成本低,实现铁路车载设备在特定工作位快速、安全取电,有效提高生产效率,保证了作业人员安全与身体健康。

为实现上述目的,本发明采用以下技术方案实现:

一种铁路车载设备工作位配电系统,包括供电装置与5G控制系统;所述供电装置包括弹性升降牵引臂、集电器、导向滑轮组件、滑触线、导向滑道与支撑架;集电器与导向滑轮组件固接在弹性升降牵引臂上,通过弹性升降牵引臂实现弹性升降,弹性升降牵引臂固接在铁路列车上;滑触线与导向滑道固接在支撑架上,支撑架固接在工作位;铁路列车到达工作位后集电器与滑触线接触取电,实现为车载设备工作位配电,导向滑轮组件与导向滑道接触进行导向与限位。

所述5G控制系统包括车载设备控制器与远程控制器,二者通过5G通讯实现远程控制,车载设备控制器安装在铁路列车上,远程控制器设置在控制台上。

所述弹性升降牵引臂包括连接臂、支撑平台与弹簧;连接臂固接在铁路列车上,弹簧一端固接在连接臂上,支撑平台固接在弹簧的另一端,集电器与导向滑轮组件固接在支撑平台上。

还包括滑触线导向口,滑触线导向口固接在滑触线端部,滑触线导向口为喇叭形。

所述导向滑道两端设有向上的斜坡。

所述滑触线与导向滑道水平固接在支撑架上,滑触线与集电器顶端接触面相互平行,导向滑轮组件导向滑轮轴线与导向滑道相互平行。

与现有的技术相比,本发明的有益效果是:

1、本发明允许误差大,采用滑触线配电系统与机械装置的组合,机械响应迅速,只要铁路车到达工作位即可完成电源对接。现有人工或机械臂完成插拔电源需要等到铁路车到达工作位后,再进行相关电缆的插电作业,本发明显著的提高了工作效率;

2、本发明采用的滑触线配电系统与机械装置的组合,较现有机械臂插拔设备电源,改造成本低,且施工简单,无需编程,只需要按照技术要求安装后即可开始运行。

3、现场环境恶劣,现有机械臂插拔设备电源方案,机械臂极其容易发生故障,且发生故障时,需要特种设备维护人员来维护,复杂的结构造成维护速度较慢。相比于此,本发明不易发生故障,且不需要特种设备维护人员,维护成本低,维护效率高。

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