[发明专利]运动目标检测告警方法、装置以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种运动目标检测告警方法，其特征在于，所述方法包括：

分别对每帧检测图像进行运动目标检测，以获取每帧检测图像的目标检测框；

针对每帧检测图像，分别从每帧检测图像的前一帧或多帧检测图像的目标检测框中，获取与每帧检测图像的目标检测框存在同一轨迹关联关系的第一待处理检测框以及没有轨迹关联关系的第二待处理检测框；

按照每帧检测图像的图像排列顺序，并且根据每帧检测图像的目标检测框以及与每个所述目标检测框存在同一轨迹关联关系的第一待处理检测框，生成一个或多个运动目标的运动轨迹；

对所述第二待处理检测框的检测框位置进行统计分析，以获取运动目标的运动区域；

根据所述运动轨迹和/或所述运动目标的运动区域，进行告警；

其中，获取第一待处理检测框与第二待处理检测框包括：

将当前检测图像的前一帧或多帧检测图像的目标检测框设定为历史检测框，计算将每个历史检测框与所述当前检测图像中的每个目标检测框指派为属于同一运动轨迹时，每个历史检测框对应的指派增益；

将最大指派增益对应的历史检测框设定为第一待处理检测框，将其他历史检测框设定为第二待处理检测框；

所述指派增益表示所述历史检测框与所述当前检测图像中的目标检测框属于同一运动轨迹的可信程度，所述指派增益的数值与所述可信程度的大小成正相关关系；

按照下式所示的方法计算每个历史检测框对应的指派增益：

gain_{final_(i，j)}＝α₀·gain_{org_(i，j)}+α₁·S_i，j+α₂·(1-Δ_{1_(i，j)})+α₃·(1-Δ_{2_(i，j)})+α₄·(1-Δ_{3_(i，j)})

其中，所述gain_{final_(i，j)}表示将第i个历史检测框与所述当前检测图像中第j个目标检测框指派为属于同一运动轨迹时，第i个历史检测框对应的指派增益；所述gain_{org_(i，j)}表示第i个历史检测框与所述当前检测图像中第j个目标检测框的交并比，所述S_i，j表示所述第i个历史检测框的方向向量与所述第j个目标检测框的方向向量的方向余弦；所述Δ_{1_(i，j)}表示检测框面积的变化程度且所述Δ_{area_(i，j)}表示所述第i个历史检测框与所述第j个目标检测框的面积差值，所述area_j表示所述第j个目标检测框的面积；所述Δ_{2_(i，j)}表示检测框亮度的变化程度且所述Δ_{bright_(i，j)}表示所述第i个历史检测框与所述第j个目标检测框的亮度差值，所述bright_j表示所述第j个目标检测框的亮度；所述Δ_{3_(i，j)}表示检测框色调的变化程度且所述Δ_{hue_(i，j)}表示所述第i个历史检测框与所述第j个目标检测框的色调差值，所述hue_j表示所述第j个目标检测框的色调值。

2.根据权利要求1所述的运动目标检测告警方法，其特征在于，“获取每帧检测图像的目标检测框”的步骤具体包括：

获取当前检测图像的当前亮度以及所述当前检测图像之前连续多帧检测图像的历史亮度，判断所述当前亮度与所述历史亮度的亮度变化量是否大于等于预设的变化量阈值；

若是，则不对所述当前检测图像进行运动目标检测；

若否，则采用前景检测算法获取所述当前检测图像中的前景像素；

对所述前景像素进行区域连通，以形成一个或多个像素群；

获取每个所述像素群的外接矩形框以及每个所述外接矩形框的尺寸；

根据所述尺寸获取与预设的目标尺寸一致的外接矩形框并且将所述外接矩形框设定为所述当前检测图像的目标检测框；

其中，所述预设的目标尺寸是根据运动目标的实际尺寸、运动目标的实际活动检测范围、检测图像的尺寸以及采用所述当前检测图像之前连续多帧检测图像得到的目标检测框的尺寸确定的。