[发明专利]运动目标检测告警方法、装置以及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，具体提供了一种运动目标检测告警方法、装置及介质，旨在解决如何利用光照条件较差环境下的图像准确识别运动物体的技术问题。为此目的，根据本发明实施例的方法，可以分别从每帧检测图像的前一帧或多帧检测图像的目标检测框中，获取与每帧检测图像的目标检测框存在同一轨迹关联关系的第一待处理检测框以及没有轨迹关联关系的第二待处理检测框，对第一待处理检测框进行轨迹连接形成运动轨迹，对第二待处理检测框进行检测框位置的统计分析，获取运动目标的运动区域，克服了光照条件较差容易导致运动目标漏检的缺陷，显著提高了对图像进行运动目标检测的准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种运动目标检测告警方法、装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

在安全等级要求较高的区域如铁路、军事基地等区域通常会设置周界入侵报警系统进行外物如行人的入侵检测与报警，以防止非法的入侵与破坏。目前常规的检测方法主要是对目标区域内图像采集装置采集到的图像进行行人检测，根据行人检测的结果判断是否有行人进入到目标区域。然而，在光照条件较差如夜晚或树木山林遮挡等环境下，会导致图像采集装置采集的图像质量下降(例如：图像亮度降低、图像模糊度增加等)，进而影响对图像进行行人检测的准确性，导致误报警或漏报警。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决如何利用光照条件较差环境下的图像准确识别运动物体的技术问题的运动目标检测告警方法、装置以及计算机可读存储介质。

第一方面，提供一种运动目标检测告警方法，所述方法包括：分别对每帧检测图像进行运动目标检测，以获取每帧检测图像的目标检测框；针对每帧检测图像，分别从每帧检测图像的前一帧或多帧检测图像的目标检测框中，获取与每帧检测图像的目标检测框存在同一轨迹关联关系的第一待处理检测框以及没有轨迹关联关系的第二待处理检测框；按照每帧检测图像的图像排列顺序，并且根据每帧检测图像的目标检测框以及与每个所述目标检测框存在同一轨迹关联关系的第一待处理检测框，生成一个或多个运动目标的运动轨迹；对所述第二待处理检测框的检测框位置进行统计分析，以获取运动目标的运动区域；根据所述运动轨迹和/或所述运动目标的运动区域，进行告警。

在上述运动目标检测告警方法的技术方案中，“获取每帧检测图像的目标检测框”的步骤具体包括：获取当前检测图像的当前亮度以及所述当前检测图像之前连续多帧检测图像的历史亮度，判断所述当前亮度与所述历史亮度的亮度变化量是否大于等于预设的变化量阈值；若是，则不对所述当前检测图像进行运动目标检测；若否，则采用前景检测算法获取所述当前检测图像中的前景像素；对所述前景像素进行区域连通，以形成一个或多个像素群；获取每个所述像素群的外接矩形框以及每个所述外接矩形框的尺寸；根据所述尺寸获取与预设的目标尺寸一致的外接矩形框并且将所述外接矩形框设定为所述当前检测图像的目标检测框；其中，所述预设的目标尺寸是根据运动目标的实际尺寸、运动目标的实际活动检测范围、检测图像的尺寸以及采用所述当前检测图像之前连续多帧检测图像得到的目标检测框的尺寸确定的。

在上述运动目标检测告警方法的技术方案中，在“将所述外接矩形框设定为所述当前检测图像的目标检测框”的步骤之后，所述方法还包括通过下列方式对所述目标检测框进行合并处理：从所述目标检测框中选取面积小于等于预设面积阈值的目标检测框作为第一待合并检测框；根据所述第一待合并检测框与所述当前检测图像中其他目标检测框的距离进行筛选，以获取第二待合并检测框；计算所述第一待合并检测框与所述第二待合并检测框的合并收益值；根据所述合并收益值与预设的收益阈值的比较结果，选择性地对所述第一待合并检测框与所述第二待合并检测框进行合并处理；其中，所述合并收益值是所述第一待合并检测框与所述第二待合并检测框的面积累加和，以及所述第一待合并检测框与所述第二待合并检测框合并后形成的新检测框的面积的比值；