[发明专利]一种适用于多目相机空间外部参数标定的全自动工装

权利要求书

1.一种适用于多目相机空间外部参数标定的全自动工装，其特征在于，包括标定台主体，所述标定台主体上设有移动板以及驱动所述移动板沿所述标定台主体长度方向移动的前后驱动机构；

所述移动板上设有旋转主轴，所述旋转主轴的通过两轴承座设置在所述移动板上，其两端分别设有与所述旋转主轴的中心轴线呈45°设置的标靶；

所述移动板的底部设有驱动所述旋转主轴绕其中心轴线转动的旋转驱动机构；

标定时，前后驱动机构驱动移动板按设定的距离移动，旋转驱动机构驱动旋转主轴按照设定角度转动，调整标靶相对于设置在标定台主体前方的待标定相机的位姿，供待标定相机采集标靶在不同位置和不同姿态下的图像进行外部参数标定。

2.如权利要求1所述的适用于多目相机空间外部参数标定的全自动工装，其特征在于，所述标定台主体上设有两相对平行设置的直线导轨，所述移动板的两端底部固定在两所述直线导轨的滑块上。

3.如权利要求1所述的适用于多目相机空间外部参数标定的全自动工装，其特征在于，所述前后驱动机构包括传动丝杆以及丝杆电机；所述传动丝杆沿所述标定台主体长度方向设置，其两端通过轴承座固定在所述标定台主体上；所述传动丝杆上设有丝杆滑块，所述移动板通过连接板与所述丝杆滑块连接；

所述丝杆电机与所述传动丝杆传动连接。

4.如权利要求3所述的适用于多目相机空间外部参数标定的全自动工装，其特征在于，所述丝杆电机的输出轴通过联轴器与所述传动丝杆的前端同轴传动连接。

5.如权利要求4所述的适用于多目相机空间外部参数标定的全自动工装，其特征在于，所述传动丝杆的后端设有限位开关。

6.如权利要求1所述的适用于多目相机空间外部参数标定的全自动工装，其特征在于，所述前后驱动机构包括齿条和驱动电机，所述齿条沿所述标定台主体长度方向设置，并固定在所述标定台主体上；

所述驱动电机固定在所述移动板的底部，其输出轴上设有动力齿轮，所述动力齿轮与所述齿条相互啮合。

7.如权利要求1所述的适用于多目相机空间外部参数标定的全自动工装，其特征在于，所述旋转驱动机构包括主轴电机、电机齿轮以及主轴齿轮；

所述主轴电机通过固定座设置在所述移动板的底部，所述电机齿轮设置在所述主轴电机的输出轴上；

所述主轴齿轮同轴设置在所述旋转主轴上，所述移动板上设置有避让孔，所述主轴齿轮的部分自所述避让孔穿过所述移动板与所述电机齿轮啮合在一起。

8.如权利要求7所述的适用于多目相机空间外部参数标定的全自动工装，其特征在于，所述主轴齿轮的半径大于所述电机齿轮的半径。

9.如权利要求1-8任意一项所述的适用于多目相机空间外部参数标定的全自动工装，其特征在于，所述标定台主体的前侧设有控制台，所述控制台与所述前后驱动机构和所述旋转驱动机构电连接。

10.如权利要求9所述的适用于多目相机空间外部参数标定的全自动工装，其特征在于，所述标定台主体的前侧设有触控显示屏，所述触控显示屏与所述控制台电连接。