[发明专利]机器人运动意图显示方法、机器人以及存储介质

权利要求书

1.一种机器人运动意图显示方法，其特征在于，包括：

接收机器人行驶指令；所述机器人行驶指令包含起始位置以及目标位置，以及根据所述起始位置以及目标位置确定的初始行驶路线；所述初始行驶路线包括多个行驶路段；一个所述行驶路段包含一个起始坐标以及一个终点坐标；

在机器人按照所述初始行驶路线，自所述起始位置行驶至所述目标位置过程中，实时检测所述机器人的运动意图；所述运动意图包括左转意图、右转意图和直行意图；

将所述运动意图通过安装于机器人上的显示装置进行显示；

所述将所述运动意图通过安装于机器人上的显示装置进行显示，包括：

在所述运动意图为所述直行意图时，将直行终点坐标以及预设直行标识在显示装置上显示；所述直行终点坐标是指所述机器人当前所处行驶路段的终点坐标；

在所述运动意图为所述左转意图时，将左转起始坐标、左转结束坐标、预设左转标识以及所述机器人的左转范围在所述显示装置上显示；所述左转起始坐标是指机器人当前所处行驶路段的终点坐标；所述左转结束坐标是指左转后机器人进入下一行驶路段的起始坐标；

在所述运动意图为所述右转意图时，将右转起始坐标、右转结束坐标、预设右转标识以及所述机器人的右转范围在所述显示装置上显示；所述右转起始坐标是指机器人当前所处行驶路段的终点坐标；所述右转结束坐标是指右转后机器人进入下一行驶路段的起始坐标；

所述将所述运动意图通过安装于机器人上的显示装置进行显示之后，还包括：

在所述运动意图为直行意图时，获取所述机器人的当前位置信息，根据所述当前位置信息和行驶距离确定安全距离，以通过预设语音播报方式播报所述安全距离；所述行驶距离通过所述机器人的左轮速度或者右轮速度，以及预设行驶时间确定；

在所述运动意图为所述左转意图或所述右转意图时，获取所述机器人的转动范围，以通过预设语音播报方式播报所述转动范围。

2.根据权利要求1所述的机器人运动意图显示方法，其特征在于，所述显示装置包括设置于所述机器人的前端的第一显示屏和/或设置于所述机器人的后端的第二显示屏和/或设置于所述机器人的两侧的灯带组件和/或设置于所述机器人上的投影组件。

3.根据权利要求2所述的机器人运动意图显示方法，其特征在于，所述将所述运动意图通过安装于机器人上的显示装置进行显示，包括：

获取所述机器人周边行人的行人位置信息；

根据所述行人位置信息将所述运动意图在对应的显示装置上进行显示。

4.根据权利要求3所述的机器人运动意图显示方法，其特征在于，所述根据所述行人位置信息将所述运动意图在对应的显示装置上进行显示，包括：

若所述行人位置信息表明所述行人位于所述机器人的前方，则将所述运动意图通过所述第一显示屏和/或灯带组件进行显示；

若所述行人位置信息表明所述行人位于所述机器人的后方，则将所述运动意图通过所述第二显示屏和/或灯带组件进行显示；

若所述行人位置信息表面所述行人位于所述机器人的侧边，则将所述运动意图通过所述投影组件和/或灯带组件进行显示。

5.如权利要求1所述的机器人运动意图显示方法，其特征在于，所述机器人包含左运动轮以及右运动轮；

所述实时检测所述机器人的运动意图，包括：

获取所述左运动轮的左轮速度以及所述右运动轮的右轮速度；

在所述左轮速度等于所述右轮速度时，确定所述机器人的运动意图为直行意图；

在所述左轮速度大于所述右轮速度时，确定所述机器人的运动意图为右转意图；

在所述左轮速度小于所述右轮速度时，确定所述机器人的运动意图为左转意图。

6.如权利要求5所述的机器人运动意图显示方法，其特征在于，所述获取所述左运动轮的左轮速度以及所述右运动轮的右轮速度之后，还包括：

在所述左轮速度和/或右轮速度降低至预设速度阈值时，确定所述机器人的运动意图为刹车意图；

所述将所述运动意图通过安装于机器人上的显示装置进行显示，包括：

在所述运动意图为所述刹车意图时，将预设制动画面在所述显示装置上显示。