[发明专利]机器人运动意图显示方法、机器人以及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人运动意图显示方法、机器人以及存储介质，该方法通过接收机器人行驶指令；所述机器人行驶指令包含起始位置以及目标位置，以及根据所述起始位置以及目标位置确定的初始行驶路线；在机器人按照所述初始行驶路线，自所述起始位置行驶至所述目标位置过程中，实时检测所述机器人的运动意图；将所述运动意图通过安装于机器人上的显示装置进行显示。本发明通过检测机器人在整个初始行驶路线中的所有运动意图，并将所述运动意图通过安装于机器人上的显示装置进行显示，可以让行人提前注意到机器人的运动意图，为机器人进行避让，减少机器人与行人之间的碰撞，提高安全性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人运动意图显示方法、机器人以及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人在各行业得到越来越广泛的应用。例如，已经存在可以配送物品的机器人、运输货物的机器人。

现有技术中在室内运动场景中，人机共存的时间是非常多的。例如在送餐场景下，机器人、顾客以及店员是共存的，然而在机器人行驶运动，如果不提示机器人的运动状态，可能有人会阻挡到机器人运动或者与机器人发生碰撞，进而导致安全性较低，用户体验较差。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人运动意图显示方法、机器人以及存储介质，以解决机器人行驶运动安全性较低的问题。

一种机器人运动意图显示方法，包括：

接收机器人行驶指令；所述机器人行驶指令包含起始位置以及目标位置，以及根据所述起始位置以及目标位置确定的初始行驶路线；

在机器人按照所述初始行驶路线，自所述起始位置行驶至所述目标位置过程中，实时检测所述机器人的运动意图；

将所述运动意图通过安装于机器人上的显示装置进行显示。

一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述机器人运动意图显示方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述机器人运动意图显示方法的步骤。

上述机器人运动意图显示方法、机器人以及存储介质，该方法通过接收机器人行驶指令；所述机器人行驶指令包含起始位置以及目标位置，以及根据所述起始位置以及目标位置确定的初始行驶路线；在机器人按照所述初始行驶路线，自所述起始位置行驶至所述目标位置过程中，实时检测所述机器人的运动意图；将所述运动意图通过安装于机器人上的显示装置进行显示。本发明通过检测机器人在整个初始行驶路线中的所有运动意图，并将所述运动意图通过安装于机器人上的显示装置进行显示，可以让行人提前注意到机器人的运动意图，为机器人进行避让，减少机器人与行人之间的碰撞，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中机器人运动意图显示方法的一应用环境示意图；

图2是本发明一实施例中机器人运动意图显示方法的一流程图；

图3是本发明一实施例中机器人运动意图显示方法中步骤S30的一流程图；

图4是本发明一实施例中机器人运动意图显示方法中步骤S302的一流程图；

图5是本发明一实施例中机器人运动意图显示方法中步骤S20的一流程图；

图6是本发明一实施例中机器人运动意图显示方法中步骤S30的另一流程图；