[发明专利]一种自动处理前方障碍物的收割机

权利要求书

1.一种自动处理前方障碍物的收割机，包括车体，其特征在于：所述车体上端面上固定连接有车顶，所述车顶下端面上固定连接有位于所述车体左侧的可上下伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接有收割机构块，所述收割机构块下端固定连接有检测块，所述检测块内设有开口向左的剪断腔，所述剪断腔内设有检测收割机前侧障碍物的检测机构，所述检测块下端面上设有斜向下的九个收缩腔，所述收缩腔内设有对障碍物周围进行挖土的挖土机构，所述车体右端面上设有开口向右的秸秆腔，所述秸秆腔下内壁上设有开口向下的排料腔，所述排料腔内设有将秸秆与土进行一起打碎的碎料机构；

所述检测机构包括位于所述剪断腔后内壁上设有开口向前的震动腔，所述剪断腔前内壁上设有开口向后的动力腔，所述震动腔内滑动连接有两个震动板，两个所述震动板在所述动力腔内滑动连接，两个所述震动板后端均固定连接有与所述震动腔后内壁固定连接的震动弹簧，两个所述震动板内均设有左右贯穿所述震动板的九个剪刀槽，所述剪刀槽内均滑动连接有剪刀块，所述剪刀块后端均固定连接有与所述剪刀槽后内壁固定连接的剪刀拉绳，所述剪刀拉绳为弹性拉绳，所述剪断腔右内壁上设有九个分别位于上侧九个所述剪刀块正右方的开口向左的触动腔，所述触动腔内均滑动连接有触动块，所述触动腔右内壁上固定连接有与所述触动块右端固定连接的触动弹簧，所述触动腔右内壁上设有开口向左的制动腔，所述制动腔与九个所述触动腔均连通，所述制动腔内滑动连接有制动块，所述制动腔右内壁上固定连接有与所述制动块右端固定连接的制动弹簧。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动处理前方障碍物的收割机，其特征在于：所述动力腔下内壁上固定连接有动力电机，所述动力电机上端动力连接有动力轴，所述动力轴上键连接有动力轮，所述动力轴上滑动连接有联动轮，所述动力轮内设有开口向上的限位槽，所述动力腔上内壁上设有开口向下的限位腔，所述限位腔内滑动连接有在所述限位槽内滑动连接的限位杆，所述限位腔上内壁上固定连接有与所述限位杆上端固定连接的限位弹簧，所述限位杆上端固定连接有制动拉绳，所述制动拉绳贯穿所述限位腔上内壁与所述制动腔右内壁且与所述制动块右端固定连接，所述动力腔上下内壁上转动连接有震动轴，所述震动轴上固定连接有与所述动力轮啮合的震动轮，所述震动轴上固定连接有两个震动凸轮，两个所述震动凸轮分别与两个所述震动板滑动连接。

3.根据权利要求 2 所述的一种自动处理前方障碍物的收割机，其特征在于：所述挖土机构包括位于九个所述收缩腔内均滑动连接有收缩铲，九个所述收缩腔分别位于九个所述触动腔正右方，所述收缩腔右内壁上固定连接有与所述收缩铲右端固定连接的收缩拉绳，所述收缩铲内均设有开口向下的限制槽，九个所述收缩腔上内壁上均设有开口向下的带动腔，所述带动腔内均滑动连接有带动块，所述带动腔上内壁上均固定连接有与所述带动块上端固定连接的带动弹簧，九个所述带动块上端均固定连接有触动拉绳，所述触动拉绳均贯穿所述带动腔上内壁与所述触动腔右内壁且与正左方的所述触动块右端固定连接，所述收缩腔下内壁上设有开口向上的联动腔，所述联动腔与九个所述收缩腔连通，所述联动腔前后内壁上转动设有联动轴，所述联动轴上固定连接有主动轮，所述联动轴上固定连接有与所述联动腔前内壁固定连接的联动扭簧，所述联动轴上固定缠绕有联动拉绳，所述联动拉绳贯穿所述联动腔右内壁与所述动力腔前内壁且与所述联动轮固定缠绕连接，所述收缩腔下内壁上设有开口向上的限制腔，所述限制腔内滑动连接有限制块，所述限制腔下内壁上固定连接有与所述限制块下端固定连接的限制弹簧，所述收割机构块上端面上设有开口向上的复位腔，所述复位腔内滑动连接有复位块，所述复位块右端固定连接有限制拉绳，所述限制拉绳贯穿所述复位腔右内壁与所述限制腔下内壁且与所述限制块下端固定连接。