[发明专利]一种自动处理前方障碍物的收割机

说明书

本发明公开了一种自动处理前方障碍物的收割机，包括车体，所述车体上端面上固定连接有车顶，所述车顶下端面上固定连接有位于所述车体左侧的可上下伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接有收割机构块，该发明结构简单，操作便捷，在收割机将秸秆排出时，通过碎料机构可以完成将秸秆与土壤自动的混合搅碎来当做农作物的肥料，达到合理的利用资源的效果，当收割机工作时遇到坚硬的障碍物时，通过检测机构可以实现检测到障碍物并将障碍物进行埋入地下不与收割机接触，从而达到保护收割机的效果，碎料机构会先停止工作在越过障碍物的上方时才会开始正常工作，从而保护了碎料机构，达到了减轻工作者的工作量，并减少了经济损失。

技术领域

本发明涉及收割机相关领域，具体为一种自动处理前方障碍物的收割机。

背景技术

收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上，收割机还会将秸秆进行直接排放到农田上，如果不处理掉秸秆会对农田的土壤结构造成一定的改变，影响农作物下一季的播种，当收割机在工作时碰撞到坚硬的障碍物时，会对收割机直接造成损害，造成经济损失。

现阶段，让收割机避免障碍物和处理收割机排出的秸秆都是人工进行操作，不仅存在让收割机避免障碍物和处理收割机排出的秸秆过程繁琐的现象，而且还会增加工作者的工作量，造成一定的经济损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动处理前方障碍物的收割机，克服不能自动让收割机避免障碍物和不能自动处理收割机排出的秸秆等问题，增加自动让收割机避免障碍物和自动处理收割机排出的秸秆的功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动处理前方障碍物的收割机，包括车体，所述车体上端面上固定连接有车顶，所述车顶下端面上固定连接有位于所述车体左侧的可上下伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接有收割机构块，所述收割机构块下端固定连接有检测块，所述检测块内设有开口向左的剪断腔，所述剪断腔内设有检测收割机前侧障碍物的检测机构，所述检测块下端面上设有斜向下的九个收缩腔，所述收缩腔内设有对障碍物周围进行挖土的挖土机构，所述车体右端面上设有开口向右的秸秆腔，所述秸秆腔下内壁上设有开口向下的排料腔，所述排料腔内设有将秸秆与土进行一起打碎的碎料机构；

所述检测机构包括位于所述剪断腔后内壁上设有开口向前的震动腔，所述剪断腔前内壁上设有开口向后的动力腔，所述震动腔内滑动连接有两个震动板，两个所述震动板在所述动力腔内滑动连接，两个所述震动板后端均固定连接有与所述震动腔后内壁固定连接的震动弹簧，两个所述震动板内均设有左右贯穿所述震动板的九个剪刀槽，所述剪刀槽内均滑动连接有剪刀块，所述剪刀块后端均固定连接有与所述剪刀槽后内壁固定连接的剪刀拉绳，所述剪刀拉绳为弹性拉绳，所述剪断腔右内壁上设有九个分别位于上侧九个所述剪刀块正右方的开口向左的触动腔，所述触动腔内均滑动连接有触动块，所述触动腔右内壁上固定连接有与所述触动块右端固定连接的触动弹簧，所述触动腔右内壁上设有开口向左的制动腔，所述制动腔与九个所述触动腔均连通，所述制动腔内滑动连接有制动块，所述制动腔右内壁上固定连接有与所述制动块右端固定连接的制动弹簧。

进一步地，所述动力腔下内壁上固定连接有动力电机，所述动力电机上端动力连接有动力轴，所述动力轴上键连接有动力轮，所述动力轴上滑动连接有联动轮，所述动力轮内设有开口向上的限位槽，所述动力腔上内壁上设有开口向下的限位腔，所述限位腔内滑动连接有在所述限位槽内滑动连接的限位杆，所述限位腔上内壁上固定连接有与所述限位杆上端固定连接的限位弹簧，所述限位杆上端固定连接有制动拉绳，所述制动拉绳贯穿所述限位腔上内壁与所述制动腔右内壁且与所述制动块右端固定连接，所述动力腔上下内壁上转动连接有震动轴，所述震动轴上固定连接有与所述动力轮啮合的震动轮，所述震动轴上固定连接有两个震动凸轮，两个所述震动凸轮分别与两个所述震动板滑动连接。