[发明专利]一种多工位钻孔机自动卸料装置

权利要求书

1.一种多工位钻孔机自动卸料装置，其特征在于，包括安装在多工位钻孔机上的基座(1)，所述基座(1)上竖直设有一立柱(2)，所述立柱(2)上端适用安装轴承转动连接有安装套(4)，所述安装套(4)上设有水平向其径向外侧延伸的摆动臂(3)，所述摆动臂(3)由转动驱动件驱动其沿立柱(2)的轴向转动，其远离所述立柱(2)的一端竖直安装有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)上驱动连接有升降座(10)，所述升降座(10)内安装有夹爪气缸(12)，所述夹爪气缸(12)的气缸杆穿出升降座(10)底部且沿升降座(10)中心线对称安装有两个夹爪(18)，所述升降座(10)横向相对两端各设有一耳块(14)，两个所述耳块(14)分别对应两个夹爪(18)，且其上竖直滑配穿设有浮动柱(17)，所述浮动柱(17)下端位于夹爪(18)下方，且其顶部各安装有感应块(13)，所述升降座(10)两侧外壁上各安装有分别与两个感应块(13)对应的、且与感应块(13)配合使用的接近开关(11)，所述升降气缸(8)驱动升降座(10)下移，使两个所述浮动柱(17)下端抵住多工位钻孔机的转盘，进而驱动两个所述感应块(13)上移至接近开关(11)的感应范围内。

2.如权利要求1所述的一种多工位钻孔机自动卸料装置，其特征在于，所述浮动柱(17)底端设有尖头(19)。

3.如权利要求1所述的一种多工位钻孔机自动卸料装置，其特征在于，所述转动驱动件包括固定套接在立柱(2)上的第一齿轮(5)，所述安装套(4)上通过支板竖直安装有减速电机(6)，所述减速电机(6)上驱动连接有第二齿轮(7)，所述第一齿轮(5)与第二齿轮(7)啮合，所述减速电机(6)驱动第二齿轮(7)转动，进而使所述第一齿轮(5)与第二齿轮(7)啮合传动，使所述摆动臂(3)沿立柱(2)轴向转动，驱动两个所述夹爪(18)移动至多工位钻孔机的转盘上方。

4.如权利要求1所述的一种多工位钻孔机自动卸料装置，其特征在于，所述浮动柱(17)上套装有锁止环(16)，所述锁止环(16)位于耳块(14)下方，且其与所述耳块(14)之间设有弹性件，所述弹性件弹性抵顶锁止环(16)并驱动浮动柱(17)朝下移动。

5.如权利要求4所述的一种多工位钻孔机自动卸料装置，其特征在于，所述弹性件为套装在浮动柱(17)上的压缩弹簧(15)，所述压缩弹簧(15)弹力方向两端分别弹性抵顶锁止环(16)及耳块(14)。

6.如权利要求1所述的一种多工位钻孔机自动卸料装置，其特征在于，所述耳块(14)上嵌装有滑套，所述滑套滑配套装在浮动柱(17)上。

7.如权利要求1所述的一种多工位钻孔机自动卸料装置，其特征在于，所述升降座(10)顶部设有定位座(9)，所述升降气缸(8)上驱动连接有卡块(20)，所述卡块(20)安装在定位座(9)内，所述定位座(9)顶部设有供卡块(20)卡合的、且能水平自由滑动的卡槽(23)，所述卡块(20)通过纵向限位单元限制其纵向移动，所述定位座(9)内水平可转动地穿设有螺杆(24)，所述螺杆(24)螺纹穿透卡块(20)且其转动时，驱动所述卡块(20)在卡槽(23)内水平滑动。

8.如权利要求7所述的一种多工位钻孔机自动卸料装置，其特征在于，所述纵向限位单元包括固接在卡块(20)横向相对两侧外壁上的销轴(22)，所述定位座(9)外壁上开设有供销轴(22)插合的、且能水平自由滑动的腰形槽(21)。