[发明专利]一种多工位钻孔机自动卸料装置

说明书

本发明公开了一种多工位钻孔机自动卸料装置，包括基座、立柱、安装套、摆动臂、转动驱动件、升降气缸、升降座、夹爪气缸、夹爪、耳块，两个耳块分别对应两个夹爪，且其上竖直滑配穿设有浮动柱，浮动柱下端位于夹爪下方，且其顶部各安装有感应块，升降座两侧外壁上各安装有接近开关，升降气缸驱动升降座下移，驱动两个感应块上移至接近开关的感应范围内。本发明所达到的有益效果是：实现自动化下料，降低了工人的劳动强度，提升工作效率，同时通过浮动柱下移并与转盘表面相抵，使得感应块进入接近开关感应范围，并产生感应信号，使得外部控制器控制夹爪气缸动作，进而使得夹爪的移动位置精度较高，保证了夹爪能够准确夹持工件。

技术领域

本发明涉及钻孔设备技术领域，具体为一种多工位钻孔机自动卸料装置。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔。

链条销在加工过程中，通常需要使用钻孔机来对链条销进行钻孔，目前使用的钻孔机为转盘式多工位钻孔机，这种设备在加工完成后，需要工人进行手动下料，手动下料的方式容易造成工人的劳动强度大，工作效率低的问题。

为解决上述问题，因此我们提出一种多工位钻孔机自动卸料装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多工位钻孔机自动卸料装置，为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种多工位钻孔机自动卸料装置，包括安装在多工位钻孔机上的基座，所述基座上竖直设有一立柱，所述立柱上端适用安装轴承转动连接有安装套，所述安装套上设有水平向其径向外侧延伸的摆动臂，所述摆动臂由转动驱动件驱动其沿立柱的轴向转动，其远离所述立柱的一端竖直安装有升降气缸，所述升降气缸上驱动连接有升降座，所述升降座内安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的气缸杆穿出升降座底部且沿升降座中心线对称安装有两个夹爪，所述升降座横向相对两端各设有一耳块，两个所述耳块分别对应两个夹爪，且其上竖直滑配穿设有浮动柱，所述浮动柱下端位于夹爪下方，且其顶部各安装有感应块，所述升降座两侧外壁上各安装有分别与两个感应块对应的、且与感应块配合使用的接近开关，所述升降气缸驱动升降座下移，使两个所述浮动柱下端抵住多工位钻孔机的转盘，进而驱动两个所述感应块上移至接近开关的感应范围内。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述浮动柱底端设有尖头。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转动驱动件包括固定套接在立柱上的第一齿轮，所述安装套上通过支板竖直安装有减速电机，所述减速电机上驱动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述减速电机驱动第二齿轮转动，进而使所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动，使所述摆动臂沿立柱轴向转动，驱动两个所述夹爪移动至多工位钻孔机的转盘上方。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述浮动柱上套装有锁止环，所述锁止环位于耳块下方，且其与所述耳块之间设有弹性件，所述弹性件弹性抵顶锁止环并驱动浮动柱朝下移动。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述弹性件为套装在浮动柱上的压缩弹簧，所述压缩弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶锁止环及耳块。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述耳块上嵌装有滑套，所述滑套滑配套装在浮动柱上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述升降座顶部设有定位座，所述升降气缸上驱动连接有卡块，所述卡块安装在定位座内，所述定位座顶部设有供卡块卡合的、且能水平自由滑动的卡槽，所述卡块通过纵向限位单元限制其纵向移动，所述定位座内水平可转动地穿设有螺杆，所述螺杆螺纹穿透卡块且其转动时，驱动所述卡块在卡槽内水平滑动。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述纵向限位单元包括固接在卡块横向相对两侧外壁上的销轴，所述定位座外壁上开设有供销轴插合的、且能水平自由滑动的腰形槽。