[发明专利]便于修模的冲压整形装置

权利要求书

1.一种便于修模的冲压整形装置，包括压力机（1）和整形模具（2）；所述整形模具（2）包括对应配合的上模（21）和下模（22）；所述上模（21）固定设置在压力机（1）的输出头上，下模（22）固定设置在压力机（1）的工作平台（11）上；其特征在于：按照工位排列顺序依次设有振动盘（3）、输送通道（4）、定位组件（5）、整形模具（2）和出料通道（6）；所述整形模具（2）上设有多个整形工位；振动盘（3）的出料口与输送通道（4）的一端对应配合连接；所述工作平台（11）上固定设有安装架（12），安装架（12）上设有用于同步搬运的搬运组件（7）；所述搬运组件（7）用于将输送通道（4）的另一端上的待整形产品搬运至定位组件（5）上，用于将定位组件（5）上的待整形产品搬运至整形模具（2）的第一道整形工位，用于将整形模具（2）上一整形工位的待整形产品搬运至下一整形工位，用于将整形模具（2）的最后一道整形工位上的已整形产品搬运至出料通道（6）的进口；所述工作平台（11）的前侧为修模侧，所述工作平台（11）的后侧为远离修模侧；所述安装架（12）上设有通过驱动组件（13）驱动可从修模侧向远离修模侧移动的滑架（14）；所述搬运组件（7）固定设置在滑架（14）上；滑架（14）位于修模侧时，搬运组件（7）处于搬运位置。

2.根据权利要求1所述的便于修模的冲压整形装置，其特征在于：所述压力机（1）上还固定设有整形仓（15）；所述工作平台（11）、输送通道（4）的另一端、定位组件（5）、整形模具（2）、出料通道（6）的进口、安装架（12）和搬运组件（7）均位于整形仓（15）内，整形仓（15）位于工作平台（11）的前侧设有仓门（151）。

3.根据权利要求1所述的便于修模的冲压整形装置，其特征在于：所述搬运组件（7）包括固定基板（71），固定基板（71）上滑动设有可进行上下滑动的第一安装板（72）；所述第一安装板（72）上滑动设有可进行左右滑动的第二安装板（73）；所述固定基板（71）固定连接在滑架（14）上，固定基板（71）上固定设有升降气缸（74），升降气缸（74）的工作端与第一安装板（72）固定连接并驱动第一安装板（72）上下滑动；所述第一安装板（72）上固定设有无杆气缸（75），无杆气缸（75）的滑动部与第二安装板（73）固定连接并驱动第二安装板（73）左右滑动；所述第二安装板（73）上固定设有多个用于抓取的机械手（76）；机械手（76）的数量N=n+2，其中n为整形模具（2）上整形工位的数量，n≥2。

4.根据权利要求3所述的便于修模的冲压整形装置，其特征在于：所述第二安装板（73）上固定设有多个随搬运组件（7）运动而对整形模具（2）的整形工位进行清刷的刷头（77）；刷头（77）的数量与整形模具（2）上整形工位的数量相等；每个刷头（77）设置在相邻两个机械手（76）之间。

5.根据权利要求3所述的便于修模的冲压整形装置，其特征在于：所述驱动组件（13）包括两个对称固定设置在安装架（12）上的驱动气缸，所述滑架（14）包括两个对称且滑动设置在安装架（12）上的滑块；一个驱动气缸对应一个滑块，且驱动气缸的工作端与滑块固定连接；所述固定基板（71）与滑块固定连接。

6.根据权利要求3所述的便于修模的冲压整形装置，其特征在于：所述机械手（76）包括支架（761）、滑板（762）、吸头组（763）、限位板（764）、导向柱（765）和缓冲弹簧（766）；所述支架（761）固定连接在第二安装板（73）上，滑板（762）滑动设置在支架（761）上且上下滑动；所述吸头组（763）固定设置在滑板（762）上且用于吸取待整形工件或已整形工件；所述限位板（764）固定连接在支架（761）上，导向柱（765）的一端固定连接在滑板（762）上，另一端穿过限位板（764）；所述缓冲弹簧（766）套装在导向柱（765）上，且其两端分别作用于限位板（764）和导向柱（765）。

7.根据权利要求1所述的便于修模的冲压整形装置，其特征在于：所述定位组件（5）包括安装支架（51）和定位型腔（52），安装支架（51）固定连接在工作平台（11）上，定位型腔（52）固定连接在安装支架（51）上。