[发明专利]便于修模的冲压整形装置

说明书

本发明涉及一种便于修模的冲压整形装置，包括压力机和整形模具；所述整形模具包括对应配合的上模和下模；上模固定设置在压力机的输出头上，下模固定设置在压力机的工作平台上；按照工位排列顺序依次设有振动盘、输送通道、定位组件、整形模具和出料通道；整形模具上设有多个整形工位；振动盘的出料口与输送通道的一端对应配合连接；工作平台上固定设有安装架，安装架上设有用于同步搬运上一工位上的待整形产品至下一工位的搬运组件；安装架上设有通过驱动组件驱动可从修模侧向远离修模侧移动的滑架；所述搬运组件固定设置在滑架上；滑架位于修模侧时，搬运组件处于搬运位置。本发明通过滑架能够将搬运机构远离修模侧，方便模具的维护和更换。

技术领域

本发明涉及冲压整形装置，特别涉及便于修模的冲压整形装置。

背景技术

冲压整形是利用压力机上的模具对待整形工件施加压力，使其产生变形，从而让待整形工件达到一定几何形状和尺寸精度的制品的处理工艺。在薄壁型金属制品的后期处理中被广泛使用。

传统的冲压整形装置都是一台压力机上安装一个整形模具，对工件的一个部位进行冲压整形。而一个工件的整形部位往往很多，因此往往需要多套冲压整形装置进行多部位整形。为了提高整形效率，现在慢慢出现了多工位级进式冲压装置，即在一个整形模具上设置多个整形腔，通过机械手实现工件在整形腔之间的搬运。但是现有的机械手设置的位置往往位于操作人员的一侧，因此在模具的更换和维护上机械手往往会对操作人员造成干扰，影响其视线。同时，操作人员在整形过程中，由于机械手的位置也无法良好且直观的查看整形模具上工件的状态。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于修模的冲压整形装置，该装置便于操作人员进行模具修整和更换，同时也实现了多工位整形的集成，大大提高整形效率和整形质量。

实现本发明目的的技术方案是：本发明包括压力机和整形模具；所述整形模具包括对应配合的上模和下模；所述上模固定设置在压力机的输出头上，下模固定设置在压力机的工作平台上；按照工位排列顺序依次设有振动盘、输送通道、定位组件、整形模具和出料通道；所述整形模具上设有多个整形工位；振动盘的出料口与输送通道的一端对应配合连接；所述工作平台上固定设有安装架，安装架上设有用于同步搬运的搬运组件；所述搬运组件用于将输送通道的另一端上的待整形产品搬运至定位组件上，用于将定位组件上的待整形产品搬运至整形模具的第一道整形工位，用于将整形模具上一整形工位的待整形产品搬运至下一整形工位，用于将整形模具的最后一道整形工位上的已整形产品搬运至出料通道的进口；工作平台的前侧为修模侧，工作平台的后侧为远离修模侧；所述安装架上设有通过驱动组件驱动可从修模侧向远离修模侧移动的滑架；所述搬运组件固定设置在滑架上；滑架位于修模侧时，搬运组件处于搬运位置。所述压力机可选用液压机或者冲压机。

上述压力机上还固定设有整形仓；所述工作平台、输送通道的另一端、定位组件、整形模具、出料通道的进口、安装架和搬运组件均位于整形仓内，整形仓位于工作平台的前侧设有仓门。

上述搬运组件包括固定基板，固定基板上滑动设有可进行上下滑动的第一安装板；所述第一安装板上滑动设有可进行左右滑动的第二安装板；所述固定基板固定连接在滑架上，固定基板上固定设有升降气缸，升降气缸的工作端与第一安装板固定连接并驱动第一安装板上下滑动；所述第一安装板上固定设有无杆气缸，无杆气缸的滑动部与第二安装板固定连接并驱动第二安装板左右滑动；所述第二安装板上固定设有多个用于抓取的机械手；机械手的数量N=n+2，其中n为整形模具上整形工位的数量，n≥2。

上述第二安装板上固定设有多个随搬运组件运动而对整形模具的整形工位进行清刷的刷头；刷头的数量与整形模具上整形工位的数量相等；每个刷头设置在相邻两个机械手之间。

上述驱动组件包括两个对称固定设置在安装架上的驱动气缸，所述滑架包括两个对称且滑动设置在安装架上的滑块；一个驱动气缸对应一个滑块，且驱动气缸的工作端与滑块固定连接；所述固定基板与滑块固定连接。