[发明专利]自动雨刮控制方法及系统

权利要求书

1.一种自动雨刮控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测所述第一图像数据的第一图像清晰度；

当检测到所述第一图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮；

获取所述车辆前挡风区域在第一时刻的下一时刻的第二图像数据，并检测所述第二图像数据的第二图像清晰度；

根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度，确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，根据所述清晰度变化趋势调整雨刮器的刮刷速度；

所述“获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测所述第一图像数据的第一图像清晰度；当检测到所述第一图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮”步骤，包括以下步骤：

获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据；

按照车辆前挡风区域的预设分区标准，将所述第一图像数据划分为多个第一单元图像；

根据预设图像清晰度阈值，判断各个第一单元图像的第一单元图像清晰度；

当检测到大于等于预设数量的第一单元图像对应的第一单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮。

2.如权利要求1所述的自动雨刮控制方法，其特征在于，所述“当检测到大于等于预设数量的第一单元图像对应的第一单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮”步骤，包括以下步骤：

从所述第一图像数据中选取位于车辆前挡风区域的预设驾驶视野分区内的多个第一单元图像，并设置所述第一单元图像为第一目标单元图像；

当检测到大于等于预设数量的第一目标单元图像对应的第一目标单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮。

3.如权利要求1所述的自动雨刮控制方法，其特征在于，所述“获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测所述第一图像数据的第一图像清晰度”步骤之后，包括以下步骤：

若检测到雨刮起刮开启信号，则对比所述第一图像清晰度和所述预设图像清晰度阈值；

当所述第一图像清晰度低于所述预设图像清晰度阈值时，将所述第一图像清晰度设为新的预设图像清晰度阈值。

4.如权利要求1所述的自动雨刮控制方法，其特征在于，所述“根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，根据所述清晰度变化趋势调整雨刮器的刮刷速度”步骤，包括以下步骤：

根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度，确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，所述清晰度变化趋势包括清晰度变化状态和清晰度变化幅度；

根据所述清晰度变化趋势确定雨刮器对应的刮刷速度调整参数；

根据所述刮刷速度调整参数调整雨刮器的刮刷速度。

5.如权利要求4所述的自动雨刮控制方法，其特征在于，所述“根据所述清晰度变化趋势确定雨刮器对应的刮刷速度调整参数”步骤之后，包括以下步骤：

当所述第二图像清晰度高于所述第一图像清晰度时，所述清晰度变化状态为增高，获取清晰度变化状态为增高的多个刮刷速度调整参数，选取所述清晰度变化幅度对应的刮刷速度调整参数；

当所述第二图像清晰度低于所述第一图像清晰度时，所述清晰度变化状态为降低，获取清晰度变化状态为降低的多个刮刷速度调整参数，选取所述清晰度变化幅度对应的刮刷速度调整参数。

6.如权利要求4所述的自动雨刮控制方法，其特征在于，所述“根据所述刮刷速度调整参数调整雨刮器的刮刷速度”步骤之后，包括以下步骤：

若检测到刮刷速度调整信号，则根据所述刮刷速度调整信号分析刮刷速度调整信息；

根据所述刮刷速度调整信息调整雨刮器的刮刷速度，同时将所述刮刷速度调整信息更新为所述清晰度变化趋势对应的新的刮刷速度调整参数。