[发明专利]自动雨刮控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种自动雨刮控制方法及系统，涉及汽车控制领域，其方法包括：获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测第一图像数据的第一图像清晰度；当检测到第一图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮；获取车辆前挡风区域在第一时刻的下一时刻的第二图像数据，并检测第二图像数据的第二图像清晰度；根据第一图像清晰度和第二图像清晰度，确定车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，根据清晰度变化趋势调整雨刮器的刮刷速度。本发明能够根据实时雨量大小的变化调整雨刮器的刮刷速度，进行有效刮刷，避免刮刷不及时影响行车安全，同时避免误刮刷或刮刷频率过高导致雨刮及雨刮电机的使用寿命受到影响。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，具体是涉及一种自动雨刮控制方法及系统。

背景技术

机动车辆通常配备有用于擦拭挡风玻璃的风挡雨刮器，以特别在恶劣的天气条件下确保驾驶员对周围环境的良好视野。随着汽车智能化的提升，目前绝大部分汽车设置有制动感应的雨刮，当检测到下雨时自动起刮。

当前车辆上搭载的自动雨刮控制系统大多为通过布置在前风挡上面的雨量光照传感器来通过对感应到的光线变化程度来判定雨量大小，来进行雨刮刮刷速度的调节。而因为传感器感应的区域有限，所以会存在雨滴未滴落在感应区域或其他异物掉落在感应区域导致出现的雨刮不刮刷或者误刮刷的情况出现，影响客户使用体验。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种自动雨刮控制方法及系统，能够根据实时雨量大小的变化调整雨刮器的刮刷速度，进行有效刮刷，避免刮刷不及时影响行车安全，同时避免误刮刷或刮刷频率过高导致雨刮及雨刮电机的使用寿命受到影响。

第一方面，提供一种自动雨刮控制方法，包括以下步骤：获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测所述第一图像数据的第一图像清晰度；

当检测到所述第一图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮；

获取所述车辆前挡风区域在第一时刻的下一时刻的第二图像数据，并检测所述第二图像数据的第二图像清晰度；

根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度，确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，根据所述清晰度变化趋势调整雨刮器的刮刷速度。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测所述第一图像数据的第一图像清晰度；当检测到所述第一图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮”步骤，包括以下步骤：

获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据；

按照车辆前挡风区域的预设分区标准，将所述第一图像数据划分为多个第一单元图像；

根据预设图像清晰度阈值，判断各个第一单元图像的第一单元图像清晰度；

当检测到大于等于预设数量的第一单元图像对应的第一单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“当检测到大于等于预设数量的第一单元图像对应的第一单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮”步骤，包括以下步骤：

从所述第一图像数据中选取位于车辆前挡风区域的预设驾驶视野分区内的多个第一单元图像，并设置所述第一单元图像为第一目标单元图像；

当检测到大于等于预设数量的第一目标单元图像对应的第一目标单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮。

根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测所述第一图像数据的第一图像清晰度”步骤之后，包括以下步骤：