[发明专利]一种汽车车轮ABS传感器芯片装配机

权利要求书

1.一种汽车车轮ABS传感器芯片装配机，其特征在于：包括机架（1）：

所述机架（1）上设置有芯片装配工位（3），所述芯片装配工位（3）包括：

安装座固定机构（8）；

芯片取放机构（33），包括用于取放芯片（9）的取放件（331）以及控制取放件（331）进行取放的取放驱动件；

芯片装配机构（34），连接于芯片取放机构（33），并控制芯片取放机构（33）靠近安装座固定机构（8）；

芯片存放机构（31）；以及

将所述芯片存放机构（31）内的芯片（9）送至芯片取放机构（33）取放位置的芯片转送机构（32）；

所述芯片存放机构（31）包括存放有芯片（9）的载带（311）以及供载带（311）进行收卷的收卷辊（312），所述载带（311）包括承载底带（3111）、沿承载底带（3111）长度方向等间距设置在承载底带（3111）上用于供芯片（9）存放的封装槽（3112）、以及设置在承载底带（3111）上将封装槽（3112）封闭的覆膜（3113）；

所述芯片转送机构（32）包括控制载带（311）从收卷辊（312）中牵引并输送出的传送组件（321）以及将覆膜（3113）剥离的剥膜组件（322）；

所述承载底带（3111）的两侧沿长度方向等间隔开设有定位孔（3114），所述传送组件（321）包括输送架（3211）、设置在输送架（3211）上的输送件（3212）以及控制输送件（3212）进行转动的输送动力件（3213），所述载带（311）传输在输送架（3211）的表面；

所述输送件（3212）包括转动盘（11）以及周向等间距设置在转动盘（11）周侧的输送柱（32122）；

所述输送动力件（3213）控制转动盘（11）沿周向进行转动；

所述输送柱（32122）插入载带（311）的定位孔（3114）内并带动载带（311）沿着输送架（3211）表面进行输送；

所述输送架（3211）上具有供所述输送柱（32122）上穿出的缺口（3211a），所述承载底带（3111）经过该缺口（3211a）位置时，所述承载底带（3111）两侧的定位孔（3114）位于缺口（3211a）的上方，转动至输送盘（32121）上端的输送柱（32122）能够穿过缺口（3211a）并插入载带（311）的定位孔（3114）内从而拨动载带（311）进行移动，所述输送架（3211）于缺口的上方设置有挡位板（3214），所述挡位板（3214）与输送架（3211）表面之间具有供承载底带（3111）穿过的空间；

所述剥膜组件（322）包括用于收卷覆膜（3113）的收卷盘（3221）、控制收卷盘（3221）进行转动从而收卷覆膜（3113）的收卷动力件（3222）以及限制承载底带（3111）与覆膜（3113）同步收卷的挡位件（3223），所述挡位件（3223）设置有两个且位于输送架（3211）的上端，所述挡位件（3223）与输送架（3211）之间具有承载底带（3111）穿过的传送区间，两所述挡位件（3223）之间形成供覆膜（3113）穿过的穿设区间，覆膜（3113）穿过穿设区间收卷在收卷盘（3221）上，承载底带（3111）与挡位件（3223）相抵限制其向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车轮ABS传感器芯片装配机，其特征在于：所述取放件（331）为真空吸盘，取放动力件为通过气管连接于真空吸盘的气源。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车轮ABS传感器芯片装配机，其特征在于：所述安装座固定机构（8）包括固定底座（81），所述固定底座（81）具有固定部（811）以及定位部（812），所述固定部（811）上开设有供安装座（10）卡入的卡槽（8111），所述卡槽（8111）靠近定位部（812）的一侧贯穿出固定部（811），所述定位部（812）上设置有用于锁紧安装座（10）的锁紧组件（82）；

所述锁紧组件（82）包括设置在定位部（812）远离固定部（811）一侧的安装板（821）、朝固定部（811）方向活动设置在安装板（821）上定位柱（822）以及驱动定位柱（822）向固定部（811）方向移动的锁紧驱动件（823），所述定位柱（822）与卡槽（8111）朝向定位部（812）一侧的开口对准，安装座（10）放入卡槽（8111）内后锁紧驱动件（823）控制定位柱（822）插入卡槽（8111）内抵紧安装座（10）。