[发明专利]一种液压扳手扭矩标定方法及装置

权利要求书

1.一种液压扳手扭矩标定方法，其特征在于：包括，

1）结构组装：将行星增速器（1）的输出端与伺服电机（3）的电机轴相连，液压扳手（4）的输出轴与行星增速器（1）的输入端相连；

2）结构初始化：伺服电机（3）先初始化，使得伺服电机（3）的转动角度为零，伺服电机（3）保持在初始状态并将行星增速器（1）的输出端抱死，液压扳手（4）的输出轴转动并驱动行星增速器（1）的输入端转动，在行星增速器（1）的输入端停止转动并抱死后，对液压扳手（4）进行初始化，并使得液压扳手（4）的输出扭矩为零；

3）液压扳手的扭矩值的抓取：先打开液压扳手（4）保持液压扳手（4）为持续输出力矩状态，然后伺服电机（3）转动，并释放行星增速器（1）的输出端，行星增速器（1）的输出端释放后，液压扳手（4）驱动行星增速器（1）的输入端转动，并保证液压扳手（4）的输出轴转动角度在1°范围以内，随后伺服电机（3）停止转动并停留1-5秒，行星增速器（1）的输出端与输入端先后被重新抱死，计算机抓取此时液压扳手（4）的输出扭矩；

4）生成抛物线：伺服电机（3）再次转动相同的角度并停留同样的时间，抓取液压扳手（4）下一角度的输出扭矩，如此往复，直至液压扳手中活塞杆由初始端向末端的半个行程结束，计算机根据所抓取所有的输出扭矩生成抛物线，抛物线的最高点为液压扳手（4）的最大扭矩值。

2.如权利要求1所述的液压扳手扭矩标定方法，其特征在于：在行星增速器（1）的输出端连接磁粉制动器（2），磁粉制动器（2）的输出端与伺服电机（3）的电机轴相连，液压扳手（4）驱动行星增速器（1）转动，行星增速器（1）增速后对液压扳手（4）的输出扭矩进行泄力，磁粉制动器（2）对行星增速器（1）输出端进行泄力，并使得磁粉制动器（2）输出端输出的力矩在伺服电机（3）的负载范围内。

3.如权利要求1所述的液压扳手扭矩标定方法，其特征在于：所述行星增速器（1）包括壳体（11）和五个增速级（12），五个增速级（12）相互联动并置于壳体（11）内，第一个的增速级（12）高度大于第五个的增速级（12）高度，第一个的增速级（12）形成行星增速器（1）的输入端，第五个的增速级（12）形成行星增速器（1）的输出端。

4.如权利要求3所述的液压扳手扭矩标定方法，其特征在于：所述增速级（12）包括太阳轮（121）、行星轮（122）和行星架（123），所述太阳轮（121）与行星轮（122）分别置于行星架（123）的上下两侧，太阳轮（121）与行星架（123）相啮合，三个行星轮（122）转动连接在行星架（123）的下端面上；第一级的增速级（12）中三个行星轮（122）与第二级的增速级（12）中太阳轮（121）相啮合。

5.如权利要求4所述的液压扳手扭矩标定方法，其特征在于：在行星增速器（1）中第五个增速级（12）的三个行星轮（122）之间啮合一个具有传动轴（124）的传动齿轮（125），所述传动轴（124）形成行星增速器（1）的输出端。

6.如权利要求3所述的液压扳手扭矩标定方法，其特征在于：行星增速器（1）的第一个增速级（12）中太阳轮（121）的顶面上设有与液压扳手输出轴相适配的传动槽（1210）。

7.如权利要求3所述的液压扳手扭矩标定方法，其特征在于：所述壳体（11）的外壁上设有反作用力齿（111）和反作用力座（112），在反作用力座（112）上插接有反作用力销（113）。

8.如权利要求1所述的液压扳手扭矩标定方法，其特征在于：所述液压扳手（4）为设有反作用力套的液压扳手或者为设有反作用力臂的液压扳手。