[发明专利]一种液压扳手扭矩标定方法及装置

说明书

本发明还公开了一种液压扳手扭矩标定方法及装置，包括行星增速器、伺服电机和液压扳手，所述行星增速器的输出端与伺服电机的电机轴相连，液压扳手的输出轴与行星增速器的输入端相连。本发明检测出液压扳手的最大扭矩精度更高，整个装置便于操作，使用效果好。

技术领域：

本发明涉及一种液压扳手扭矩标定方法及装置。

背景技术：

市面中液压扳手扭矩检测业务为各大第三方检测机构的业务之一，目前液压扳手的检测标准大多参考：JJG(新)16-2014液压扭矩扳手地方检定规程或JJG707-2014《扭矩扳子检定规程》等，但是由于液压扳手输出扭矩结构的特殊性，根据力学原理M(扭矩)＝L(力臂)*F(力)，内部活塞杆71与驱动板72成90度为液压扳手的最大扭矩(即图1中K点位置)，目前市面中的检测设备往往是一反作用支撑点外加一扭矩仪进行简易摆放检测，所以很多情况下并未采集到的液压扳手的最大扭矩值，即K点位置。液压扳手在运作时，活塞杆71与驱动板72相连接，活塞杆71往复为一个行程，即活塞杆71由初始端向末端的半个行程、以及由末端向初始端的半个行程，其运作范围一个行程为26度左右，也就意味着液压扳手在一个行程中，开始与结束都并非液压扳手的最大扭矩，开始时的力臂如图2所示，100mm的理论力臂在初始阶段垂直力臂距离仅仅有94.55mm左右，其输出扭矩也为94.55％。如此方式检测出的液压扳手本身误差就高达5.45％左右，这对于大型工程施工要求的扭矩精准性来说是远远不够的。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种液压扳手扭矩标定方法及装置。

本发明所采用的技术方案有：

一种液压扳手扭矩标定方法，包括，

1)结构组装：将行星增速器的输出端与伺服电机的电机轴相连，液压扳手的输出轴与行星增速器的输入端相连；

2)结构初始化：伺服电机先初始化，使得伺服电机的转动角度为零，伺服电机保持在初始状态并将行星增速器的输出端抱死，液压扳手的输出轴转动并驱动行星增速器的输入端转动，在行星增速器的输入端停止转动并抱死后，对液压扳手进行初始化，并使得使得液压扳手的输出扭矩为零；

3)液压扳手的扭矩值的抓取：先打开液压扳手保持液压扳手为持续输出力矩状态，然后伺服电机转动，并释放行星增速器的输出端，行星增速器的输出端释放后，液压扳手驱动行星增速器的输入端转动，并保证液压扳手的输出轴转动角度在1°范围以内，随后伺服电机停止转动并停留1-5秒，行星增速器的输出端与输入端先后被重新抱死，计算机抓取此时液压扳手的输出扭矩；

4)生成抛物线：伺服电机再次转动相同的角度并停留同样的时间，抓取液压扳手下一角度的输出扭矩，如此往复，直至液压扳手中活塞杆由初始端向末端的半个行程结束，计算机根据所抓取所有的输出扭矩生成抛物线，抛物线的最高点为液压扳手的最大扭矩值。

进一步地，在行星增速器的输出端连接磁粉制动器，磁粉制动器的输出端与伺服电机的电机轴相连，液压扳手驱动行星增速器转动，行星增速器增速后对液压扳手的输出扭矩进行泄力，磁粉制动器对行星增速器输出端进行泄力，并使得磁粉制动器输出端输出的力矩在伺服电机的负载范围内。

进一步地，所述行星增速器包括壳体和五个增速级，五个增速级相互联动并置于壳体内，第一个的增速级高度大于第五个的增速级高度，第一个的增速级形成行星增速器的输入端，第五个的增速级形成行星增速器的输出端。

进一步地，所述增速级包括太阳轮、行星轮和行星架，所述太阳轮与行星轮分别置于行星架的上下两侧，太阳轮与行星架相啮合，三个行星轮转动连接在行星架的下端面上；第一级的增速级中三个行星轮与第二级的增速级中太阳轮相啮合。

进一步地，在行星增速器中第五个增速级的三个行星轮之间啮合一个具有传动轴的传动齿轮，所述传动轴形成行星增速器的输出端。