[发明专利]重型悬挂有轴收卷结构

权利要求书

1.一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，包括悬臂和转动固定在悬臂上的收卷轴，收卷轴配备有收卷电机；收卷轴远离悬臂的一端设有转动支架，转动支架配备有转动动力机构，转动支架上设有沿转动支架轴线设置的滑动组件，滑动组件上设有收卷托臂，收卷托臂上设有配合收卷轴的限位槽，限位槽开口设置，转动支架上设有配合收卷托臂限位槽的限位块，限位块包括固定在转动支架上的安装竖板和垂直连接在安装竖板端部的限位横板，限位横板和限位槽相对设置；所述滑动组件包括配合收卷托臂的托臂定位气缸，托臂定位气缸固定在转动支架上，托臂定位气缸的活塞杆上设有定位块，收卷托臂上设有配合定位块的定距块，定距块上设有弯曲设置的定距齿，定距齿在定距块上滑动设置，定距齿的轴线竖直，定距齿上设有若干条定距齿肋，定距齿肋倾斜设置；定位块上设有配合定距齿肋的包络齿面；所述定距块上设有装配弧面，装配弧面的上下两端分别设有限位滑槽，定距齿和装配弧面弧形配合；由于定距齿具有一定的滑动能力，而且定距齿肋倾斜设置，因此在包络齿面配合定距齿肋时，使定距齿肋具有一定的转动调节能力，能够确保任意高度定距齿和定位块能够起到可靠的定位能力，从而相比直齿式的间断定位，具有无级定位能力。

2.根据权利要求1所述的一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，所述转动支架转动固定在一非驱侧支架上，转动动力机构包括转动固定在非驱侧支架上的回转气缸，回转气缸通过关节轴承连接在转动支架上；非驱侧支架上还设有配合转动支架的支架定位气缸。

3.根据权利要求1所述的一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，所述滑动组件包括设置在转动支架上的直线导轨，直线导轨上滑动设有安装滑块，收卷托臂固定在安装滑块上，安装滑块配合有直线动力机构。

4.根据权利要求3所述的一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，所述直线动力机构包括固定在转动支架上的丝杆和固定在安装滑块上的托臂移动板，丝杆配备有驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，所述限位槽的形状为半圆柱形。

6.根据权利要求5所述的一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，所述收卷托臂朝向限位块的一侧设有平行安装竖板的导向面，导向面和限位槽之间设有过渡倒角。

7.根据权利要求5或6所述的一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，所述安装竖板和限位横板之间设有过渡圆角。