[发明专利]重型悬挂有轴收卷结构

说明书

本发明公开了一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，包括悬臂和转动固定在悬臂上的收卷轴，收卷轴配备有收卷电机；收卷轴远离悬臂的一端设有转动支架，转动支架配备有转动动力机构，转动支架上设有沿转动支架轴线设置的滑动组件，滑动组件上设有收卷托臂，收卷托臂上设有配合收卷轴的限位槽，限位槽开口设置，转动支架上设有配合收卷托臂限位槽的限位块。本发明的有益之处在于通过开口的限位槽，收卷托臂既能限位收卷轴，也能在升降或转动后脱离收卷轴，从而方便一端无限位的收卷轴直接和自动卸卷小车配合，提高卸料效率，同时能够保证重型卷材收卷质量；收卷托臂的定位方便可靠，保证限位能力。

技术领域

本申请涉及重型收卷技术领域，尤其涉及一种重型悬挂有轴收卷结构。

背景技术

收卷是加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷、布卷、塑料卷、金属卷材等加工生产线上，收卷机一般对材料的卷内径、卷外径、卷材料厚度和宽度都有严格要求。现有的收卷机针对重量大的卷材存在收卷困难，卸卷不便的问题。

中国专利文献中，专利号为CN 212245454U于2020年12月29日授权公告的一种方便卸料的收卷机，包括箱体，箱体内腔的左侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴传动连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部通过连接板固定安装有第二电机，第二电机的输出轴通过螺栓固定连接有转动杆。转动杆悬空设置，通过第一电机驱动螺纹套移动实现第二电机和转动杆的移动，以期获得提高收卷效率的目的。其不足之处在于：为了方便卸料，转动杆为悬臂式结构，转动杆在第二电机一端形成悬臂梁结构，通过结构力学可知该结构的扰度较大，容易晃动，因此不能完成重量较大的卷材收卷，无法应用在重型收卷场合，使用范围受限。

发明内容

基于现有技术中的上述不足，本发明提供了一种重型悬挂有轴收卷结构，保证重型卷材收卷质量的同时可以方便与全自动卸卷小车配合，提高卸料效率。

为了实现上述发明目的，本申请采用以下技术方案。

一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，包括悬臂和转动固定在悬臂上的收卷轴，收卷轴配备有收卷电机；收卷轴远离悬臂的一端设有转动支架，转动支架配备有转动动力机构，转动支架上设有沿转动支架轴线设置的滑动组件，滑动组件上设有收卷托臂，收卷托臂上设有配合收卷轴的限位槽，限位槽开口设置，转动支架上设有配合收卷托臂限位槽的限位块。

通过开口的限位槽，收卷托臂既能限位收卷轴，也能在升降或转动后脱离收卷轴，从而方便一端无限位的收卷轴直接和自动卸卷小车配合，提高卸料效率，同时能够保证重型卷材收卷质量。

作为优选，转动支架转动固定在一非驱侧支架上，转动动力机构包括转动固定在非驱侧支架上的回转气缸，回转气缸通过关节轴承连接在转动支架上；非驱侧支架上还设有配合转动支架的支架定位气缸。回转气缸能够带动转动支架转动，从而方便转动支架远离收卷轴，方便收卷轴和自动卸料装置配合，提高卸料效率。

作为优选，滑动组件包括设置在转动支架上的直线导轨，直线导轨上滑动设有安装滑块，收卷托臂固定在安装滑块上，滑动组件还包括配合收卷托臂的托臂定位气缸，托臂定位气缸固定在转动支架上；安装滑块配合有直线动力机构。直线动力机构可采用气缸、油缸或电机丝杠滑块机构等直线驱动，能够配合安装滑块驱动收卷托臂升降滑动，通过托臂定位气缸定位托臂的位置，更加方便限位槽脱出收卷轴，防止二者相互干扰，保证转动支架转出的安全性。

作为优选，直线动力机构包括固定在转动支架上的丝杆和固定在安装滑块上的托臂移动板，丝杆配备有驱动电机。驱动电机驱动丝杆转动，丝杆通过螺纹实现托臂移动板的升降，传动稳定。

作为优选，限位槽的形状为半圆柱形，限位块包括固定在转动支架上的安装竖板和垂直连接在安装竖板端部的限位横板，限位横板和限位槽相对设置。限位槽半圆柱形结构，升降脱出控制方便，通过限位横板与限位槽对夹即可完成收卷轴的夹紧限位，限位横板与收卷轴为线配合，接触面积小，能够保证收卷轴转动的可靠性。