[发明专利]一种基于多网融合的通用航空安全监控系统

权利要求书

1.一种基于多网融合的通用航空安全监控系统，其特征在于，包括：机载端子系统和地面端子系统；

所述机载端子系统装设于通用航空飞行器中，包括飞行数据采集设备组、中心计算机、图传电台和多网融合设备组；所述飞行数据采集设备组包括一个或多个用于采集通用航空飞行器的飞行数据的传感器设备，所述飞行数据用于远程监控通用航空飞行器的飞行情况；所述多网融合设备组包括公网信号发送设备、北斗信号发送设备和舒拉亚信号发送设备；

所述地面端子系统装设于地面监测站，包括图传基站、多网融合接收机组和显示设备组；所述多网融合接收机组包括公网信号接收机、北斗信号接收机和舒拉亚信号接收机；所述显示设备组包括一个或多个从所述图传基站、公网信号接收机、北斗信号接收机和舒拉亚信号接收机接收飞行数据，并对飞行数据进行解析、显示、建模、存储等处理的显示设备；

所述图传电台、公网信号发送设备、北斗信号发送设备和舒拉亚信号发送设备分别通过与所述图传基站、所述公网信号接收机、所述北斗信号接收机和所述舒拉亚信号接收机建立通讯，传输飞行数据；

所述中心计算机，接收所述飞行数据采集设备组中各个传感器设备采集的飞行数据，通过分析通用航空飞行器所处的地空环境、执行的任务类型、飞行数据的类型中的一种或多种确定网络传输链路，并根据所述网络传输链路启动所述图传电台、所述公网信号发送设备、所述北斗信号发送设备和所述舒拉亚信号发送设备中的一个或多个与所述地面端子系统中的相应设备建立通讯以传输飞行数据。

2.根据权利要求1所述的基于多网融合的通用航空安全监控系统，其特征在于，所述中心计算机通过分析通用航空飞行器所处的地空环境、执行的任务类型、飞行数据的类型中的一种或多种确定网络传输链路，并根据所述网络传输链路启动所述图传电台、所述公网信号发送设备、所述北斗信号发送设备和所述舒拉亚信号发送设备中的一个或多个与地面端子系统中的相应设备建立通讯以传输飞行数据，包括：

当通用航空飞行器在与地面监测站相距小于一预设距离的区域内飞行时，中心计算机确定网络传输链路为图传电台通信链路，并启动图传电台向图传基站传输飞行数据；

当通用航空飞行器在距离地面小于一预设高度、且公网覆盖率大于一预设阈值的空域中飞行时，中心计算机确定网络传输链路为公网通信链路，并启动公网信号发送设备向公网基站发送飞行数据，再由公网基站将飞行数据转发至公网信号接收机；

当通用航空飞行器在公网覆盖率小于或等于所述预设阈值的空域中飞行时，中心计算机确定网络传输链路为舒拉亚卫星通信链路，并启动舒拉亚信号发送设备向舒拉亚卫星发送飞行数据，再由舒拉亚卫星将飞行数据转发至设置于陆地上的通信卫星关口站，最后经由通信卫星关口站将飞行数据转发至舒拉亚信号接收机；

当通用航空飞行器在公网覆盖率小于或等于所述预设阈值的空域中飞行，且遇到紧急情况时，中心计算机确定网络传输链路为北斗卫星通信链路，并启动北斗信号向北斗卫星发送飞行数据，再由北斗卫星将飞行数据转发至设置于陆地上的北斗卫星关口站，最后经由北斗卫星关口站将飞行数据转发至北斗信号接收机。

3.根据权利要求1所述的基于多网融合的通用航空安全监控系统，其特征在于，所述公网信号发送设备、北斗信号发送设备和舒拉亚信号发送设备中各个天线的频率、位置和间隔距离使得所述各天线相互间不存在电磁干扰。

4.根据权利要求1所述的基于多网融合的通用航空安全监控系统，其特征在于，所述机载端子系统还包括：机载交换机；

所述机载交换机，用于按照所述中心计算机确定的网络传输链路，对所述中心计算机与所述图传电台、公网信号发送设备、北斗信号发送设备、舒拉亚信号发送设备中的一个或多个建立数据传输通道，并利用所述传输通道传输飞行数据。