[发明专利]一种特钢棒材表面缺陷检测修磨系统及其检测、修磨方法

权利要求书

1.一种特钢棒材表面缺陷检测修磨系统，其特征在于，包括：

特钢棒材传输辊道单元（1），由多个并排设置的V型轮（1001）及其驱动电机（1002）组成，用于传输待检测特钢棒材，特钢棒材传输辊道单元（1）在辊道抬升单元（3）的作用下可上下移动；

接近开关定位单元（2），用于判断待检测特钢棒材是否传输到位；

特钢棒材旋转单元（4），固定设置底座上，由旋转驱动电机（41），同步轴（42）及多个同步链（43）及转动轮（44）组成，旋转驱动电机（41）带动同步轴（42）转动，并通过同步链（43）条带动转动轮（44）转动；

特钢棒材压紧从动单元（5），固定设置在机架上，特钢棒材压紧从动单元（5）包括可上下移动的双从动轮（51），双从动轮（51）将待检测特钢棒材压在特钢棒材（12）旋转单元（4）上；

旋转增量编码器单元（6），由安装在双从动轮（51）上的多个增量编码器（61）组成；

线阵相机单元（7），与旋转增量编码器单元（6）共同作用，获取特钢棒材（12）的圆周面的展开图像；

激光超声测深仪器及其滑轨单元（9），激光超声探头（91）可以沿着滑轨单元做上下、左右运动；

特钢棒材端面姿态检测单元（10），其设置在机架上，与待检测特钢棒材端面相对设置，用于获取待检测特钢棒材的端面信息；

机械臂修磨单元（11），可沿特钢棒材长度方向上做往复运动，并对特钢棒材（12）的表面缺陷处进行修磨。

2.根据权利要求1所述的一种特钢棒材表面缺陷检测修磨系统，其特征在于：还包括线阵相机补光单元（8），线阵相机补光单元（8）固定设置在机架上，为线阵相机（71）提供辅助光源。

3.根据权利要求1所述的一种特钢棒材表面缺陷检测修磨系统，其特征在于：所述线阵相机单元（7），由单个线阵相机（71）和相机移动轨道（72）组成，相机移动轨道（72）固定设置在机架上，线阵相机（71）安装在相机移动轨道（72）上且可以沿着相机移动轨道（72）上左右滑动。

4.根据权利要求1所述的一种特钢棒材表面缺陷检测修磨系统，其特征在于：所述辊道抬升单元（3）包括液压缸（31）和多组抬升连杆（32），液压缸（31）与多组抬升连杆（32）连通，多组抬升连杆（32）间隔设置在特钢棒材传输辊道单元（1）的下方，特钢棒材传输辊道单元（1）可在抬升连杆（32）的作用下上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种特钢棒材表面缺陷检测修磨系统，其特征在于：所述特钢棒材压紧从动单元（5）的数量为三组，分别位于待检测特钢棒材的头部，中部和尾部，每组特钢棒材压紧从动单元（5）结构相同：包括设置在机架上的上下移动轨道（52），上下移动轨道（52）的下部与双从动轮（51）连接，双从动轮（51）可在待检测特钢棒材的作用下转动。

6.根据权利要求1所述的一种特钢棒材表面缺陷检测修磨系统，其特征在于：所述激光超声测深仪器及其滑轨单元（9）由激光超声探头（91）、上下运动轨道（92）及水平运动轨道（93）组成，水平运动轨道（93）固定设置在机架上，上下运动轨道（92）设置在水平运动轨道（93）上且可沿着水平运动轨道（93）滑动，上下运动轨道（92）的端部与激光超声探头（91）连接。

7.根据权利要求1所述的一种特钢棒材表面缺陷检测修磨系统，其特征在于：所述特钢棒材端面姿态检测单元（10），由面阵工业相机（101）和相机上下运动轨道（102）组成，相机上下运动轨道（102）设置在机架上，面阵工业相机（101）设置在相机上下运动轨道（102）的端部且可沿相机上下运动轨道（102）运动，所述面阵工业相机（101）相对待检测特钢棒材的端面设置，用于检测特钢棒材（12）的端面信息。