[发明专利]一种特钢棒材表面缺陷检测修磨系统及其检测、修磨方法

说明书

本发明一种特钢棒材表面缺陷检测修磨系统及其检测、修磨流程属于冶金智能检测领域，解决了现有特钢棒材表面缺陷检测修磨系统结构复杂且造价高的问题，该系统利用特钢棒材传输辊道单元、特钢棒材旋转单元、线阵相机单元、特钢棒材端面姿态检测单元、激光超声测深仪器及其滑轨单元以及机械臂修磨单元共同完成特钢棒材表面缺陷轴向方向和周向方向的缺陷定位、缺陷深度测量及表面缺陷的修磨，本发明的方法可满足多种规格棒材表面缺陷的检测、定位及修磨，且成本低、结构简单，占地面积小，可实现特钢棒材在线表面缺陷分拣及表面缺陷局部修磨等功能。

技术领域

本发明属于智能检测领域，特别是涉及一种特钢棒材表面缺陷检测修磨系统及其检测、修磨方法。

背景技术

在特钢棒材生产过程中，由于轧制、矫直设备及其加工工艺等多方面原因，会导致特钢棒材加工过程中产生直线型裂纹、耳子、三角口裂纹和结疤等表面缺陷，这些缺陷不仅影响产品的外观，也降低了特钢棒材的性能，为了分拣和去除特钢棒材的表面缺陷，当前多是从国外进口表面缺陷检测仪器，但其价格昂贵，且二次定位缺陷时只能给出轴向的表面缺陷数量和位置，无法对缺陷进行完整定位。

另外，现有的特钢棒材表面缺陷检测设备的检测工位和修磨工位大都是分开的，在检测工位进行表面缺陷检测后，将有表面缺陷的棒材转运到修磨工位上在进行修磨，这样就会使整体的设备结构占用空间增大。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，解决了现有特钢棒材表面缺陷检测修磨系统结构复杂且造价高的问题，旨在提供一种特钢棒材表面缺陷检测修磨系统及其检测、修磨方法，本系统能够对特钢棒材表面缺陷轴向方向和周向方向的缺陷定位及缺陷深度测量，实现对特钢棒材表面缺陷的完整定位。本发明的方法可满足多种规格特钢棒材表面缺陷的检测、定位及修磨，且成本低、结构简单，可实现特钢棒材在线表面缺陷分拣及表面缺陷局部修磨等功能。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种特钢棒材表面缺陷检测修磨系统，包括：

特钢棒材传输辊道单元，由多个并排设置的V型轮及其驱动电机组成，用于传输待检测特钢棒材，特钢棒材传输辊道单元在辊道抬升单元的作用下可上下移动；

接近开关定位单元，用于判断待检测钢棒是否传输到位；

特钢棒材旋转单元，固定设置底座上，由旋转驱动电机，同步轴及多个同步链及转动轮组成，旋转驱动电机带动同步轴转动，并通过同步链条带动转动轮转动；

特钢棒材压紧从动单元，固定设置在机架上，特钢棒材压紧从动单元包括可上下移动的双从动轮，双从动轮将待检测钢棒压在特钢棒材旋转单元上；

旋转增量编码器单元，由安装在特钢棒材压紧从动单元的双从动轮上的多个增量编码器组成；

线阵相机单元，与旋转增量编码器单元共同作用，获取特钢棒材的圆周面的展开图像；

激光超声测深仪器及其滑轨单元，激光超声探头可以沿着滑轨单元做上下、左右运动；

特钢棒材端面姿态检测单元，设置在机架上，位于待检测钢棒的相对一侧，用于获取待检测钢棒的数据信息及周向角度坐标信息；

机械臂修磨单元，可沿特钢棒材长度上做往复运动，并对特钢棒材的表面缺陷处进行修磨。

进一步的，一种特钢棒材表面缺陷检测修磨系统，还包括线阵相机补光单元，线阵相机补光单元固定设置在机架上，线阵相机补光单元为线阵相机提供辅助光源。

进一步的，所述辊道抬升单元包括液压缸和多组抬升连杆，液压缸与多组抬升连杆连通，多组抬升连杆间隔设置在特钢棒传输辊道单元的下方，特钢棒材传输辊道单元在抬升连杆的作用下可上下移动。