[发明专利]一种电镀线自动上下料装置

权利要求书

1.一种电镀线自动上下料装置，其特征在于，包括：

挂具架(5)，所述挂具架(5)为由八根横杆与四根竖杆构成长方体框架，所述挂具架(5)的四根竖杆上分别连接有等高且水平设置的支撑管(6)，所述支撑管(6)向远离挂具架(5)的方向延伸；

第一导轨组，所述第一导轨组包括两根等高且平行设置的第一导轨(7)；

第二导轨组，所述第二导轨组包括两根等高且与第一导轨(7)平行设置的第二导轨(8)，所述第二导轨(8)的高度高于第一导轨(7)，且两根第二导轨(8)的间距与两根第一导轨(7)的间距相同；

第三导轨组，所述第三导轨组包括两根等高且平行设置的第三导轨(9)，所述第三导轨(9)与第一导轨(7)和第二导轨(8)垂直，且第三导轨组位于第一导轨组和第二导轨组的下方；

第四导轨组，所述第四导轨组包括两根与第三导轨(9)等高且平行设置的第四导轨(10)，两根第四导轨(10)的间距与两根第三导轨(9)的间距相同，且第四导轨组位于第一导轨组和第二导轨组的下方；

第一移动小车，所述第一移动小车包括第一车架(11)和第一驱动组件(12)，所述第一驱动组件(12)用于驱动第一车架(11)移动，所述第一车架(11)的宽度小于两根第一导轨(7)的间距，所述第一车架(11)的下表面的四角分别连接有四根竖直设置的连接杆(13)，所述连接杆(13)的底端连接有支撑组件(14)，所述支撑组件(14)包括与连接杆(13)连接的安装座(141)、水平滑动插设在安装座(141)内的托板(142)、水平设置在安装座(141)上的气缸(143)，所述气缸(143)的伸缩杆朝向靠近第一车架(11)的方向且与托板(142)连接，所述气缸(143)用于驱动托板(142)在水平方向上移动，当气缸(143)的伸缩杆完全伸长时，挂具架(5)的四个支撑管(6)能够分别同时放置在四个托板(142)上，从而使第一移动小车将挂具架(5)托起，当气缸(143)的伸缩杆完全收缩时，所述托板(142)能够完全与支撑管(6)分离，从而使第一移动小车失去对挂具架(5)的托起作用；所述第一移动小车设有两个，分别位于第一导轨组和第二导轨组上，所述挂具架(5)也设有两个，两个挂具架(5)分别配合两个第一移动小车使用；

第二移动小车，所述第二移动小车包括第二车架(15)和第二驱动组件(16)，所述第二车架(15)用于放置挂具架(5)，所述第二驱动组件(16)用于驱动第二车架(15)移动，所述第二移动小车设有两个，两个第二移动小车分别位于第三导轨组和第四导轨组上；

升降组件，所述升降组件包括四个竖直设置的油缸(17)，所述升降组件设有四组，其中两组位于第三导轨组与第一导轨组和第二导轨组的交汇处，另外两组位于第四导轨组与第一导轨组和第二导轨组的交汇处，当所述悬挂架跟随第一移动小车移动到每组升降组件的位置时，每组升降组件的四个油缸(17)的伸缩杆均能够分别与悬挂架的四个支撑管(6)对应，且当所述气缸(143)的伸缩杆伸长至最长时，所述油缸(17)的伸缩杆能够伸长至托板(142)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种电镀线自动上下料装置，其特征在于：所述第一驱动组件(12)包括设置在第一车架(11)长度方向两端的第一连杆(121)、连接在第一连杆(121)两端与第一车架(11)上的第一车轮(122)、设置在第一车架(11)上的第一减速电机(123)，所述第一减速电机(123)的输出端与第一连杆(121)连接。

3.根据权利要求1所述的一种电镀线自动上下料装置，其特征在于：所述第二驱动组件(16)包括设置在第二车架(15)宽度方向的一端的第二连杆(161)、连接在第二连杆(161)两端与第二车架(15)上的第二车轮(162)、设置在第二车架(15)上的第二减速电机(163)，所述第二减速电机(163)的输出端与第二连杆(161)连接。

4.根据权利要求1所述的一种电镀线自动上下料装置，其特征在于：所述第一车架(11)上设有若干加强杆(18)，所述加强杆(18)的一端与第一车架(11)连接，另一端与连接杆(13)连接。

5.根据权利要求1所述的一种电镀线自动上下料装置，其特征在于：所述托板(142)的上表面设有限位架(19)，所述限位架(19)与托板(142)构成限位槽(20)，所述限位槽(20)用于容纳支撑管(6)并对支撑管(6)进行限位。