[发明专利]矫治器边缘切割的方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种矫治器边缘切割的方法，其特征在于，包括：

基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系；

根据所述虚拟坐标系在所述虚拟牙齿模型上确定目标位置；

基于所述目标位置对实际牙齿模型的矫治器边缘进行切割；

其中，基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系的步骤，包括：

将所述虚拟牙齿模型的牙龈底面作为第一平面，将第一颗6号牙和第二颗6号牙在所述第一平面上的投影点的中点作为原点；

将所述第一颗6号牙至所述第二颗6号牙的向量作为横轴；

将垂直于所述第一平面的向量作为竖轴；

基于所述横轴、所述竖轴和所述原点，确定纵轴；

根据所述虚拟坐标系在所述虚拟牙齿模型上确定目标位置的步骤，包括：确定第一颗6号牙和第二颗6号牙在所述第一平面上的第一投影点和第二投影点；

确定所述第一投影点和所述第二投影点在所述坐标系的横轴上的第三投影点和第四投影点；

确定第一颗1号牙和第二颗1号牙在所述第一平面上的投影点的中点，作为第五投影点；

确定所述第五投影点在所述坐标系的纵轴上的第六投影点；

分别以所述第三投影点、第四投影点和第六投影点为圆心，以所述竖轴的方向为高的方向，生成第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体；

所述第一圆柱体、所述第二圆柱体和所述第三圆柱体的位置即为目标位置。

2.根据权利要求1所述的矫治器边缘切割的方法，其特征在于，还包括：

以所述原点向第一颗1号牙和第二颗1号牙在所述第一平面上的投影点的中点的向量作为矫正纵轴；

计算所述纵轴与所述矫正纵轴的夹角，如果所述夹角大于90°，则将所述横轴反向得到新的横轴，并且基于所述新的横轴和所述竖轴，获得新的纵轴。

3.根据权利要求1所述的矫治器边缘切割的方法，其特征在于，所述第一圆柱体、所述第二圆柱体和所述第三圆柱体的半径为0.5mm，高为2mm。

4.一种矫治器边缘切割的装置，其特征在于，包括：

坐标系建立模块，用于基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系；

确定模块，用于根据所述虚拟坐标系在所述虚拟牙齿模型上确定目标位置；

切割模块，用于基于所述目标位置对实际牙齿模型的矫治器边缘进行切割；

所述坐标系建立模块还用于：将所述虚拟牙齿模型的牙龈底面作为第一平面，将第一颗6号牙和第二颗6号牙在所述第一平面上的投影点的中点作为原点；将所述第一颗6号牙至所述第二颗6号牙的向量作为横轴；将垂直于所述第一平面的向量作为竖轴；基于所述横轴、所述原点和所述竖轴，确定纵轴；

所述确定模块还用于：确定第一颗6号牙和第二颗6号牙在所述第一平面上的第一投影点和第二投影点；确定所述第一投影点和所述第二投影点在所述坐标系的横轴上的第三投影点和第四投影点；确定第一颗1号牙和第二颗1号牙在所述第一平面上的投影点的中点，作为第五投影点；确定所述第五投影点在所述坐标系的纵轴上的第六投影点；分别以所述第三投影点、第四投影点和第六投影点为圆心，以所述竖轴的方向为高的方向，生成第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体；所述第一圆柱体、所述第二圆柱体和所述第三圆柱体的位置即为目标位置。

5.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至3任一项所述的方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至3任一项所述的方法。