[发明专利]矫治器边缘切割的方法、装置和电子设备

说明书

本发明提供了一种矫治器边缘切割的方法、装置和电子设备，涉及口腔正畸技术领域，该方法包括：首先基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系，然后根据该虚拟坐标系在该虚拟牙齿模型上确定目标位置；再基于该目标位置对实际牙齿模型的矫治器边缘进行切割。通过该方法可以缓解现有的人工切割矫治器边缘的方法存在成本高、效率低的问题，实现大大节省人力、降低失误率和废品率的效果。

技术领域

本发明涉及口腔正畸技术领域，尤其是涉及一种矫治器边缘切割的方法、装置和电子设备。

背景技术

在数字化正畸的生产阶段，通过3D打印的模型以及压膜机，可以对矫治器膜片进行压膜塑形，之后要从包裹了整个牙齿牙龈的膜片中，将真正临床使用的牙冠部分的膜片给切割下来。

现在常见的是通过手工进行切割，沿着牙龈线，用刀片或剪刀，将矫治器膜片裁取下来，不仅人工成本高且容易出现失误，造成矫治器切割不完整或者二次加工。因此现有的人工切割矫治器边缘的方法存在成本高、效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矫治器边缘切割的方法、装置和电子设备，以缓解现有技术中存在的成本高、效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种矫治器边缘切割的方法，包括：

基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系；

根据所述虚拟坐标系在所述虚拟牙齿模型上确定目标位置；

基于所述目标位置对实际牙齿模型的矫治器边缘进行切割。

在一些可能的实施方式中，基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系的步骤，包括：

将所述虚拟牙齿模型的牙龈底面作为第一平面，将第一颗6号牙和第二颗6号牙在所述第一平面上的投影点的中点作为原点；

将所述第一颗6号牙至所述第二颗6号牙的向量作为横轴；

将垂直于所述第一平面的向量作为竖轴；

基于所述横轴、所述原点和所述竖轴，确定所述纵轴。

在一些可能的实施方式中，还包括：

以所述原点向第一颗1号牙和第二颗1号牙在所述第一平面上的投影点的中点的向量作为矫正纵轴；

计算所述纵轴与所述矫正纵轴的夹角，如果所述夹角大于90°，则将所述横轴反向得到新的横轴，并且基于所述新的横轴和所述竖轴，获得新的纵轴。

在一些可能的实施方式中，根据所述虚拟坐标系在所述虚拟牙齿模型上确定目标位置的步骤，包括：

确定第一颗6号牙和第二颗6号牙在所述第一平面上的第一投影点和第二投影点；

确定所述第一投影点和所述第二投影点在所述坐标系的横轴上的第三投影点和第四投影点；

确定第一颗1号牙和第二颗1号牙在所述第一平面上的投影点的中点，作为第五投影点；

确定所述第五投影点在所述坐标系的纵轴上的第六投影点；

分别以所述第三投影点、第四投影点和第六投影点为圆心，以所述竖轴方向为高的方向，生成第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体；

所述第一圆柱体、所述第二圆柱体和所述第三圆柱体的位置即为目标位置。

在一些可能的实施方式中，所述第一圆柱体、所述第二圆柱体和所述第三圆柱体的半径为0.5mm，高为2mm。

第二方面，本发明实施例提供了一种矫治器边缘切割的装置，包括：