[发明专利]一种水泵壳体销钉装配装置

权利要求书

1.一种水泵壳体销钉装配装置，包括第一箱体(1)、支撑板(101)、销钉本体(201)和水泵本体(2)，所述支撑板(101)固定连接在第一箱体(1)上，其特征在于，所述支撑板(101)上设有抓取机器人(3)，所述抓取机器人(3)用于抓取销钉本体(201)，所述水泵本体(2)位于第一箱体(1)上，所述第一箱体(1)内设有电机(4)，所述电机(4)的输出端连接有转动轴(401)，所述第一箱体(1)内设有移动机构，所述移动机构上设有夹持机构，所述夹持机构用于加紧水泵本体(2)，所述第一箱体(1)内还设有辅助加紧机构，所述辅助加紧机构与夹持机构相互配合，所述抓取机器人(3)上设有喷头(605)，所述第一箱体(1)内设有喷气机构，所述喷气机构与喷头(605)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种水泵壳体销钉装配装置，其特征在于，所述移动机构包括螺纹杆(404)和螺纹块(405)，所述螺纹杆(404)转动连接在第一箱体(1)内，所述螺纹块(405)螺纹连接在螺纹杆(404)上，所述夹持机构固定连接在螺纹块(405)上，所述螺纹杆(404)与转动轴(401)之间连接有传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种水泵壳体销钉装配装置，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮(402)和第二齿轮(403)，所述第一齿轮(402)固定连接在转动轴(401)上，所述第二齿轮(403)固定连接在螺纹杆(404)上，所述第一齿轮(402)和第二齿轮(403)相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种水泵壳体销钉装配装置，其特征在于，所述第一箱体(1)内设有第一导向杆(406)，所述螺纹块(405)滑动连接在第一导向杆(406)上。

5.根据权利要求2所述的一种水泵壳体销钉装配装置，其特征在于，所述夹持机构包括第二箱体(5)和夹持块(504)，所述螺纹块(405)上固定连接有支撑杆(407)，所述第二箱体(5)固定连接在支撑杆(407)上，所述第二箱体(5)内固定连接有挡环(501)，所述第二箱体(5)内滑动连接有滑动板(502)，所述夹持块(504)滑动连接在第二箱体(5)内，所述夹持块(504)与滑动板(502)之间设有弹簧(503)，所述夹持块(504)与水泵本体(2)相抵。

6.根据权利要求5所述的一种水泵壳体销钉装配装置，其特征在于，所述夹持块(504)侧壁设有橡胶垫(505)。

7.根据权利要求5所述的一种水泵壳体销钉装配装置，其特征在于，所述辅助加紧机构包括第二曲轴(7)和第二活塞(701)，所述第二曲轴(7)固定连接在转动轴(401)上，所述第二活塞(701)固定连接在第一箱体(1)内壁，所述第二曲轴(7)与第二活塞(701)之间转动连接，所述第二活塞(701)与第二箱体(5)之间连接有第二空心管(702)，所述第二空心管(702)内分别设有第二单向阀(703)和泄压阀(704)。

8.根据权利要求1所述的一种水泵壳体销钉装配装置，其特征在于，所述喷气机构包括第一曲轴(6)和第一活塞(602)，所述第一曲轴(6)固定连接在转动轴(401)上，所述第一箱体(1)内设有固定板(601)，所述第一活塞(602)固定连接在固定板(601)上，所述第一曲轴(6)与第一活塞(602)之间转动连接，所述第一活塞(602)与喷头(605)之间通过第一空心管(603)连通，所述第一空心管(603)内设有第一单向阀(604)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种水泵壳体销钉装配装置，其特征在于，所述支撑板(101)顶部分别固定连接有气缸(8)和第二导向杆(802)，所述气缸(8)的输出端连接有压紧板(801)，所述压紧板(801)与第二导向杆(802)滑动连接。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种水泵壳体销钉装配装置，其特征在于，所述第一箱体(1)侧壁设有侧门(9)，所述第一箱体(1)侧壁设有透气孔。