[发明专利]一种水泵壳体销钉装配装置

说明书

本发明公开了一种水泵壳体销钉装配装置，属于水泵装配技术领域，一种水泵壳体销钉装配装置，包括第一箱体、支撑板、销钉本体和水泵本体，所述支撑板固定连接在第一箱体上，所述支撑板上设有抓取机器人，所述抓取机器人用于抓取销钉本体，所述水泵本体位于第一箱体上，所述第一箱体内设有电机，所述电机的输出端连接有转动轴，所述第一箱体内设有移动机构，所述移动机构上设有夹持机构，所述夹持机构用于加紧水泵本体；本发明结构简单，工作可靠，通过夹持机构和辅助加紧机构的相互配合，达到稳固固定水泵本体的目的，通过第一活塞和喷头的相互作用，实现除尘的目的，装配效率得到提升。

技术领域

本发明涉及水泵装配技术领域，尤其涉及一种水泵壳体销钉装配装置。

背景技术

水泵是输送液体或使液体增压的机械，它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体，水泵性能的技术参数有流量、吸程、扬程、轴功率、水功率、效率等，根据不同的工作原理可分为容积水泵、叶片泵等类型。

在现有的水泵生产过程中，水泵壳体装配件由于批量大，一年近有40多万套，需要进行流水作业，以便提高效率，但是水泵壳体的装配以前是手动放置销子，再用气压装配，在气压装配的过程中，水泵壳体容易位移，导致装配效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中在气压装配的过程中，水泵壳体容易位移等问题，而提出的一种水泵壳体销钉装配装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水泵壳体销钉装配装置，包括第一箱体、支撑板、销钉本体和水泵本体，所述支撑板固定连接在第一箱体上，所述支撑板上设有抓取机器人，所述抓取机器人用于抓取销钉本体，所述水泵本体位于第一箱体上，所述第一箱体内设有电机，所述电机的输出端连接有转动轴，所述第一箱体内设有移动机构，所述移动机构上设有夹持机构，所述夹持机构用于加紧水泵本体，所述第一箱体内还设有辅助加紧机构，所述辅助加紧机构与夹持机构相互配合，所述抓取机器人上设有喷头，所述第一箱体内设有喷气机构，所述喷气机构与喷头相连通。

优选的，所述移动机构包括螺纹杆和螺纹块，所述螺纹杆转动连接在第一箱体内，所述螺纹块螺纹连接在螺纹杆上，所述夹持机构固定连接在螺纹块上，所述螺纹杆与转动轴之间连接有传动机构。

优选的，所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定连接在转动轴上，所述第二齿轮固定连接在螺纹杆上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

优选的，所述第一箱体内设有第一导向杆，所述螺纹块滑动连接在第一导向杆上。

优选的，所述夹持机构包括第二箱体和夹持块，所述螺纹块上固定连接有支撑杆，所述第二箱体固定连接在支撑杆上，所述第二箱体内固定连接有挡环，所述第二箱体内滑动连接有滑动板，所述夹持块滑动连接在第二箱体内，所述夹持块与滑动板之间设有弹簧，所述夹持块与水泵本体相抵。

优选的，所述夹持块侧壁设有橡胶垫。

优选的，所述辅助加紧机构包括第二曲轴和第二活塞，所述第二曲轴固定连接在转动轴上，所述第二活塞固定连接在第一箱体内壁，所述第二曲轴与第二活塞之间转动连接，所述第二活塞与第二箱体之间连接有第二空心管，所述第二空心管内分别设有第二单向阀和泄压阀。

优选的，所述喷气机构包括第一曲轴和第一活塞，所述第一曲轴固定连接在转动轴上，所述第一箱体内设有固定板，所述第一活塞固定连接在固定板上，所述第一曲轴与第一活塞之间转动连接，所述第一活塞与喷头之间通过第一空心管连通，所述第一空心管内设有第一单向阀。

优选的，所述支撑板顶部分别固定连接有气缸和第二导向杆，所述气缸的输出端连接有压紧板，所述压紧板与第二导向杆滑动连接。